Postavite vozilo na dizalo ili jamu, pazeći da se prednji i stražnji kotači slobodno okreću na jednoj ili obje strane vozila.
Sigurno parkirajte vozilo, otpustite parkirnu kočnicu i postavite ručicu mjenjača u neutralni položaj.
Uklonite prednju i stražnju pogonsku osovinu.
Postavite stezaljku A.70025 na fleksibilnu spojku 3 međuvratila (riža. 3-14) i, okrećući osovinu, odvrnite matice vijaka koji pričvršćuju fleksibilnu spojku na prirubnicu izlazne osovine mjenjača. Uklonite prijenosno kućište (vidi pododjeljak «Kutija za prijenos») zajedno s međuosovinom. Odvrnite matice pričvršćivanja šarke međuvratila na prirubnicu vodećeg vratila razvodne kutije i uklonite međuosovino.
Ugradnja kardanskih vratila provodi se obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Prije ugradnje sklopa srednjeg vratila s kućištem prijenosa, ugradite prsten za centriranje fleksibilne spojke na izlazno vratilo mjenjača. Prilikom ugradnje međukardanskog vratila, osigurajte poravnanje osovina mjenjača i prijenosnog kućišta (cm. «Instalacija prijenosne kutije»).
Prije postavljanja srednje osovine, stavite 2-3 g SHRUS-4 masti na unutarnju površinu čahure za centriranje prirubnice.