Поставите возило на лифт или јаму, водећи рачуна да се предњи и задњи точкови слободно окрећу на једној или обе стране возила.
Паркирајте возило безбедно, отпустите паркирну кочницу и поставите ручицу мењача у неутрални положај.
Уклоните предњу и задњу погонску осовину.
Уградите стезаљку А.70025 на флексибилну спојницу 3 међувратила (пиринач. 3-14) и, окрећући вратило, одврните матице вијака који причвршћују флексибилну спојницу за прирубницу излазног вратила мењача. Уклоните кутију за пренос (види пододељак «Трансфер цасе») комплетно са међуосовином. Одврните матице причвршћивања шарке међувратила на прирубницу водеће осовине разводне кутије и уклоните међувратило.
Уградња карданских вратила врши се обрнутим редоследом од уклањања. Пре уградње склопа међувратила са преносним кућиштем, уградите прстен за центрирање флексибилне спојнице на излазну осовину мењача. Приликом уградње средње карданске осовине, обезбедите поравнање вратила мењача и преносног кућишта (види «Инсталација преносне кутије»).
Пре уградње међувратила, нанесите 2-3 г масти СХРУС-4 на унутрашњу површину чауре за центрирање прирубнице.