Pri brzini od 5500 min-1 neravnoteža osovine kontrolirana na površinama A i B (riža. 3-53), ne smije prelaziti 1,72 N·mm (175 gf mm), a pri provjeri balansiranja - 2,16 N·mm (220 gf mm).
Riža. 3-53. Balansiranje kardanskih vratila:
1 - podloške za balansiranje; A, B, E, F - kontrolne površine neuravnoteženosti; Zaporne površine vratila na stroju za balansiranje.
Balansiranje srednjeg kardanskog vratila provjerava se pri brzini od 800 min-1 na površinama E i F. Balansiranje je osigurano balansnim podloškama 1 (riža. 3-53) i bušenje tijela šarke. Neuravnoteženost ne smije prelaziti 1,96 N·mm (200 gf mm).