Nakon čišćenja i pranja kardanskih osovina, provjerite kardanske zglobove osovina na lakoću i glatkoću okretanja vilica i na odsutnost značajnih aksijalnih i radijalnih zazora.
Provjerite ravnotežu kardanskih vratila na postolju za balansiranje kako je prikazano u nastavku.
Ako je okretanje vilica glatko, nema zastoja, neuravnoteženost pogonskih osovina ne prelazi 1,716 N·mm (175 gf mm), a međuvratilo 2,16 N·mm (200 gf mm) a kroz brtve ležajeva križeva i zaštitnog poklopca međuvratila ne izbacuje se mast, tada se ne preporuča demontaža kardanskih vratila.