Na rysunek Na rysunek 28 pokazano schemat zmiany biegów w skrzyni biegów czterobiegowej (A) i pięciobiegowej (B). Aby włączyć bieg wsteczny, należy nacisnąć dźwignię zmiany biegów do końca i ustawić ją w pozycji odpowiadającej załączeniu biegu wstecznego. Bieg wsteczny należy włączać tylko wtedy, gdy pojazd jest całkowicie zatrzymany.