Уклањање
Уклоните клинове и одврните матице које причвршћују кугличне зглобове бочних шипки за руке управљача; помоћу извлакача А.47052 (Сл. 190) извадите кугле из конусних утичница на полугама.

Такође одврните матице које причвршћују кугличне зглобове средње и бочне шипке за зглоб управљача и крак клатна. Користећи извлакач А.47035, извадите клинове из одговарајућих утичница на полугама и уклоните шипке.
Инсталација
Поставите шипке обрнутим редоследом од уклањања. У том случају, затегните све матице момент кључем, а затим их причврстите клиновима. Ако се изрез навртке не поклапа са отвором за клин, навртка се окреће под углом мањим од 60° да би се осигурало запињање.
Након постављања шипки, подесите поравнање предњих точкова.
Провера и поправка
Након скидања и рада на шипкама управљача, проверите стање заштитних капа. Замените оштећене капице. Поред тога, проверите стање кугличних зглобова шипки радијалних и аксијалних зазора. Ако се у кугличном зглобу осећате слободно, или ако је прљавштина или песак ушао у зглоб, појавила се корозија на кугличном затичу, или је ход потпорног уметка потпуно истрошен, замените зглоб заједно са крајем англијске шипке.
