Odstránenie
Odstráňte závlačky a odskrutkujte matice, ktoré pripevňujú guľové čapy bočných tyčí k ramenám riadenia; pomocou sťahováka A.47052 (kresba 190) vyberte guľové čapy z kužeľových lôžok na pákach.
Odskrutkujte tiež matice upevňujúce guľové čapy strednej a bočnej tyče ku čapu riadenia a ramenu kyvadla. Pomocou sťahováka A.47035 vyberte kolíky z príslušných zásuviek na pákach a vyberte tyče.
Inštalácia
Nainštalujte tyče v opačnom poradí ako pri demontáži. V tomto prípade utiahnite všetky matice momentovým kľúčom a potom ich zaistite závlačkami. Ak sa výrez matice nezhoduje s otvorom pre závlačku, matica sa otočí pod uhlom menším ako 60°, aby sa zabezpečilo zaskočenie závlačky.
Po inštalácii tyčí upravte zarovnanie predných kolies.
Kontrola a oprava
Po odstránení a opracovaní riadiacich tyčí skontrolujte stav ochranných krytov. Vymeňte poškodené uzávery. Okrem toho skontrolujte stav guľových čapov tyčí na radiálnu a axiálnu vôľu. Ak cítite voľnú vôľu v guľovom kĺbe, alebo ak sa do kĺbu dostala nečistota alebo piesok, objavila sa na guľovom čape korózia alebo je dráha nosnej vložky úplne spotrebovaná, vymeňte kĺb spolu s koncom tiahla.