Schemat dynamicznego wyważania układu napędowego
Jeśli podczas naprawy zostały wymienione części układu napędowego, wymagane jest jego wyważenie. Dynamiczne wyważanie wałów kardana w stanie zmontowanym odbywa się na specjalnym stojaku.
Z prędkością 91 s–1 (5500 min-1) największe dopuszczalne niewyważenie na podporach A, B, C nie powinno przekraczać 1,62 N·mm (175 gf mm), a przy sprawdzaniu wyważenia - 2,15 N·mm (220 gf mm). Wyważenie uzyskuje się przez spawanie metalowych płyt 25 (patrz ryc. przekładnia kardana).