Шема динамичког балансирања погонске линије
Ако су делови погона замењени током поправке, онда је потребно његово балансирање. Динамичко балансирање карданских вратила у склопљеном стању врши се на посебном постољу.
Брзином од 91 с–1 (5500 мин-1) највећа дозвољена неравнотежа на носачима А, Б, Ц не би требало да прелази 1,62 Н мм (175 гф мм), а приликом провере балансирања - 2,15 Н мм (220 гф мм). Балансирање се постиже заваривањем металних плоча 25 (види сл. кардански зупчаник).