Oczyszczamy z brudu i wycieramy wały. Sprawdzamy przeguby kardana pod kątem łatwości i płynności obracania wideł oraz braku ruchów promieniowych i osiowych. W przypadku wykrycia uszkodzenia lub deformacji co najmniej jednego z wałów, zaleca się wymianę zespołu układu napędowego, ponieważ jego wyważanie odbywa się w stanie zmontowanym na specjalnym stojaku.
Gumowe części elastycznego sprzęgła i elastycznego wspornika nie mogą mieć pęknięć, pęknięć ani rozwarstwień od metalu.