Почистваме от мръсотия и избърсваме валовете. Проверяваме карданните шарнири за лекота и плавност на завъртане на вилиците и за липса на радиални и аксиални движения. Ако се открие повреда или деформация на поне един от валовете, препоръчително е да смените модула на задвижването, тъй като балансирането му се извършва в сглобено състояние на специален стенд.
Гумените части на еластичния съединител и еластичната опора не трябва да имат пукнатини, разкъсвания или разслоения от метала.