Кожен привід складається з двох шарнірів рівних кутових швидкостей (ШРУСів) і валу, що з'єднує шарніри. Короткий вал лівого приводу виготовлений із сталевого прутка, довгий вал правого приводу – із сталевої труби. За допомогою шліцевого з'єднання хвостовик корпусу внутрішнього шарніра з'єднаний з шестернею півосьової диференціала. Шарнір передає крутний момент на вал приводу незалежно від кута між корпусом шарніра та валом. Внутрішній шарнір влаштований так, що він не тільки передає момент, що крутить, під різними кутами, але і допускає взаємне осьове переміщення корпусу шарніра і валу приводу підвіски під час руху. Зовнішній шарнір передає момент, що крутить, від валу приводу до маточини ведучого колеса, з якою він з'єднаний за допомогою шліцевого з'єднання. Шлицевий кінець корпусу зовнішнього шарніра кріпиться до маточини за допомогою гайки. Шарніри захищені від попадання в них бруду та вологи захисними гумовими чохлами, закріпленими за допомогою сталевих стрічкових хомутів.
Зауваження. Далі описуються операції зі зняття, ремонту та встановлення лівого приводу. Усі роботи правому приводі виконуються аналогічно.