Svaki pogon se sastoji od dva zglobovi konstantne brzine (ŠRUS) i osovina koja povezuje šarke. Kratka osovina lijevog pogona izrađena je od čelične šipke, duga osovina desnog pogona izrađena je od čelične cijevi. Uz pomoć klinaste veze, drška kućišta unutarnjeg zgloba spojena je na bočni zupčanik diferencijala. Zglob prenosi okretni moment na pogonsko vratilo bez obzira na kut između kućišta zgloba i vratila. Unutarnji zglob je dizajniran tako da ne samo da prenosi moment pod različitim kutovima, već također omogućuje međusobno aksijalno pomicanje tijela zgloba i pogonske osovine ovjesa tijekom kretanja. Vanjski zglob prenosi okretni moment s pogonskog vratila na glavčinu pogonskog kotača, s kojim je spojen klinastom vezom. Nazubljeni kraj vanjskog kućišta šarke pričvršćen je na glavčinu pomoću matice. Šarke su zaštićene od ulaska prljavštine i vlage zaštitnim gumenim poklopcima, pričvršćenim stezaljkama od čelične trake.
Komentar. Slijedi opis postupaka za uklanjanje, popravak i ugradnju lijevog pogona. Svi radovi na desnom pogonu izvode se na isti način.