Svaki pogon se sastoji od dva zglobovi konstantne brzine (CV zglobovi) i osovina koja spaja zglobove. Kratka osovina lijevog pogona izrađena je od čelične šipke, duga osovina desnog pogona izrađena je od čelične cijevi. Zadnji dio kućišta unutarnjeg zgloba povezan je s zupčanikom osovine diferencijala pomoću klinaste veze. Zglob prenosi okretni moment na pogonsko vratilo bez obzira na kut između kućišta zgloba i vratila. Unutarnji zglob je dizajniran na takav način da ne samo da prenosi moment pod različitim kutovima, već također omogućuje međusobno aksijalno pomicanje kućišta zgloba i pogonske osovine ovjesa tijekom kretanja. Vanjski zglob prenosi okretni moment s pogonskog vratila na glavčinu pogonskog kotača, s kojim je spojen pomoću klinaste veze. Nazubljeni kraj kućišta vanjskog zgloba pričvršćen je za glavčinu pomoću matice. Šarke su zaštićene od prljavštine i vlage zaštitnim gumenim poklopcima pričvršćenim stezaljkama od čelične trake.
Komentar. Slijedi opis postupaka za uklanjanje, popravak i ugradnju lijevog pogona. Svi radovi na desnom pogonu izvode se na sličan način.
[Informacije preuzete s web stranice: www.vazbook.ru]