Mindegyik meghajtó kettőből áll állandó sebességű ízületek (CV ízületek) és az ízületeket összekötő tengely. A bal oldali hajtás rövid tengelye acélrúdból, a jobb oldali hajtás hosszú tengelye acélcsőből készült. A belső csuklóház farka ferde csatlakozással csatlakozik a differenciálmű tengely fogaskerekeihez. A csukló a nyomatékot a hajtótengelyre továbbítja, függetlenül a csuklóház és a tengely közötti szögtől. A belső csukló úgy van kialakítva, hogy nemcsak a nyomatékot adja át különböző szögekben, hanem lehetővé teszi a csuklóház és a felfüggesztés hajtótengelyének kölcsönös tengelyirányú mozgását is mozgás közben. A külső csukló továbbítja a nyomatékot a hajtótengelyről a hajtókerékagyra, amelyhez ferde csatlakozással csatlakozik. A külső csuklóház bordás vége egy anyával van rögzítve az agyhoz. A zsanérokat acél szalagbilincsekkel rögzített gumi védőburkolatok védik a szennyeződéstől és a nedvességtől.
Megjegyzés. Az alábbiakban a bal oldali meghajtó eltávolításának, javításának és beszerelésének műveleteit ismertetjük. A jobb oldali meghajtón végzett minden munka hasonló módon történik.