Mindegyik meghajtó kettőből áll állandó sebességű kötések (SHRUS) és a zsanérokat összekötő tengely. A bal oldali hajtás rövid tengelye acélrúdból, a jobb oldali hajtás hosszú tengelye acélcsőből készült. A belső csuklóház szárát egy spline csatlakozás segítségével csatlakoztatjuk a differenciálmű oldalfogaskerekéhez. A csukló a nyomatékot a hajtótengelyre továbbítja, függetlenül a csuklóház és a tengely közötti szögtől. A belső csuklópánt úgy van kialakítva, hogy nemcsak a nyomatékot adja át különböző szögekben, hanem lehetővé teszi a csuklópánttest és a felfüggesztés hajtótengelyének kölcsönös tengelyirányú mozgását is mozgás közben. A külső zsanér a forgatónyomatékot a hajtótengelyről a hajtókerékagyra továbbítja, amelyhez szálkás csatlakozással csatlakozik. A külső zsanérház bordás vége egy anyával van rögzítve az agyhoz. A zsanérokat gumi védőburkolatok védik a szennyeződéstől és a nedvesség behatolásától, acél szalagbilincsekkel rögzítve.
Megjegyzés. Az alábbiakban a bal oldali meghajtó eltávolításának, javításának és beszerelésének műveleteit ismertetjük. A jobb oldali meghajtón végzett minden munka ugyanúgy történik.