Fiecare unitate este formată din două articulații cu viteză constantă (SHRUS) și un arbore care leagă balamalele. Arborele scurt al transmisiei din stânga este realizat din bară de oțel, arborele lung al transmisiei din dreapta este din țeavă de oțel. Cu ajutorul unei conexiuni canelare, tija carcasei interioare a articulației este conectată la angrenajul lateral al diferențialului. Articulația transmite cuplul arborelui de antrenare indiferent de unghiul dintre carcasa articulației și arbore. Balamaua internă este proiectată astfel încât nu numai să transmită cuplu în diferite unghiuri, ci și să permită mișcarea axială reciprocă a corpului balamalei și a arborelui de antrenare a suspensiei în timpul mișcării. Balamaua exterioară transmite cuplul de la arborele de antrenare la butucul roții de antrenare, la care este conectată printr-o conexiune canelară. Capătul canelat al carcasei balamalei exterioare este atașat la butuc cu o piuliță. Balamalele sunt protejate de pătrunderea murdăriei și umezelii prin capace de protecție din cauciuc, fixate cu cleme de bandă de oțel.
Cometariu. În cele ce urmează sunt descrise operațiunile de demontare, reparare și instalare a unității din stânga. Toate lucrările pe unitatea corectă sunt efectuate în același mod.