Да перадпакояў колам крутоўны момант перадаецца праз шарніры роўных кутніх хуткасцяў (ШРУСы), злучаныя паміж сабой валам. Злучэнне вала з шарнірамі - шлицевое, ад падоўжнага перасоўвання вал зафіксаваны ў шарнірах упартым і стопорным кольцамі. Шлицевой хваставік вонкавага шарніра злучаны са ступіцай кола і замацаваны гайкай падшыпнікаў, а ўнутранага – з паўвосевай шасцярнёй у пярэднім мосце.
Кожны шарнір складаецца з корпуса, сепаратара, унутранай абоймы і шасці шарыкаў. Апошнія размешчаны ў канаўках корпуса і абоймы. У вонкавым шарніры гэтыя канаўкі выкананы па радыусе, за рахунак чаго ён можа перадаваць крутоўны момант пад кутом, тады як ва ўнутраным шарніры яны прамыя, што дазваляе дэталям перамяшчацца ў падоўжным кірунку, падаўжаючы або кароцячы прывад (гэта неабходна для кампенсавання ўзаемных. перасоўванняў падвескі і сілавога агрэгата). Усярэдзіне абоймы маецца шлицевая адтуліна для злучэння з валам прывада.
Дэталі кожнага шарніра выраблены з высокай дакладнасцю, шарыкі адной сартавальнай групы падбіраюцца індывідуальна для кожнага шарніра. Таму недапушчальна замяняць асобныя дэталі, а перад разборкай варта адзначыць іх узаемнае размяшчэнне.
У шарнір перад зборкай закладзена змазка Шрус-4. Герметычнасць шарніра - абавязковая ўмова яго надзейнай працы - забяспечваецца ахоўнымі гумовымі чахламі. Чахол сваімі канцамі надзеты на корпус шарніра і вал прывада і замацаваны хамутамі. Дапускаецца выкарыстоўваць толькі спецыяльныя хамуты з гладкай унутранай паверхняй і без выступоўцаў частак. Чахол вонкавага шарніра, дадаткова абаронены пластмасавым кажухом. На карпусы ўнутранага і вонкавага шарніраў напрессованы грязеотражательные кольцы.
Замяняць асобныя дэталі шарніраў не дапушчаецца, за выключэннем чахлоў, хамутоў, кажухоў стопорных, упартых і грязеотражательных кольцаў.