Обртни момент се преноси на предње точкове преко зглобова константне брзине (ЦВ зглобови), међусобно повезани осовином. Спој осовине са шаркама је шиљасти, од уздужног померања осовина је фиксирана у шаркама помоћу потисних и сигурносних прстенова. Зглобна дршка спољашњег зглоба је повезана са главчином точка и причвршћена навртком лежаја, док је унутрашњи спој повезан са бочним зупчаником на предњој осовини.
Свака шарка се састоји од тела, сепаратора, унутрашњег прстена и шест куглица. Потоњи се постављају у жљебове на телу и клип. У спољашњем споју, ови жлебови су направљени по полупречнику, због чега може да преноси обртни момент под углом, док су у унутрашњем споју равни, што омогућава деловима да се крећу у уздужном правцу, «продужавање» или «скраћивање» погон (ово је неопходно да би се надокнадили међусобни покрети суспензије и агрегата). Унутар кавеза се налази отвор за спајање са погонском осовином.
Детаљи сваке шарке су израђени са великом прецизношћу, куглице једне групе за сортирање се бирају појединачно за сваку шарку. Због тога је неприхватљиво заменити појединачне делове, а пре растављања треба забележити њихов релативни положај.
ШРУС-4 маст се ставља у шарку пре монтаже. Затегнутост шарке - неопходан услов за њен поуздан рад - обезбеђена је заштитним гуменим поклопцима. Поклопац се својим крајевима ставља на тело шарке и погонско вратило и учвршћује стезаљкама. Дозвољено је користити само посебне стезаљке са глатком унутрашњом површином и без избочених делова. Поклопац спољне шарке је додатно заштићен пластичним кућиштем. Прстенови који одбијају прљавштину су притиснути на тела унутрашњих и спољашњих шарки.
Није дозвољена замена појединих делова шарки, изузев поклопаца, стезаљки, кућишта забравних, потисних и блаторефлектујућих прстенова.