Moment obrotowy przekazywany jest na przednie koła za pośrednictwem przegubów homokinetycznych (przeguby CV), połączone ze sobą wałkiem. Połączenie wału z zawiasami jest wielowypustowe, od ruchu wzdłużnego wał jest zamocowany w zawiasach za pomocą pierścieni oporowych i zabezpieczających. Wielowypustowy trzpień przegubu zewnętrznego jest połączony z piastą koła i zabezpieczony nakrętką łożyskową, natomiast przegub wewnętrzny jest połączony z boczną zębatką w przedniej osi.
Każdy zawias składa się z korpusu, przekładki, bieżni wewnętrznej oraz sześciu kulek. Te ostatnie są umieszczone w rowkach korpusu i klipsa. W przegubie zewnętrznym rowki te są wykonane wzdłuż promienia, dzięki czemu może przenosić moment obrotowy pod kątem, natomiast w przegubie wewnętrznym są proste, co umożliwia ruch części w kierunku wzdłużnym, «wydłużenie» Lub «skracanie» Jednostka napędowa (jest to konieczne, aby skompensować wzajemne ruchy zawieszenia i jednostki napędowej). Wewnątrz klatki znajduje się wielowypustowy otwór do połączenia z wałem napędowym.
Detale każdego zawiasu wykonane są z dużą precyzją, kulki jednej grupy sortowania dobierane są indywidualnie do każdego zawiasu. Dlatego niedopuszczalna jest wymiana poszczególnych części, a przed demontażem należy odnotować ich wzajemne położenie.
Smar SHRUS-4 umieszcza się w zawiasie przed montażem. Szczelność zawiasu - niezbędny warunek jego niezawodnej pracy - zapewniają gumowe nakładki ochronne. Osłona wraz z końcami nałożona jest na korpus zawiasu oraz wałek napędowy i zabezpieczona opaskami zaciskowymi. Dopuszcza się stosowanie wyłącznie specjalnych zacisków o gładkiej powierzchni wewnętrznej i bez wystających części. Osłona zawiasu zewnętrznego jest dodatkowo zabezpieczona osłonką z tworzywa sztucznego. Pierścienie odbijające brud są wciśnięte w korpusy zawiasów wewnętrznych i zewnętrznych.
Zabrania się wymiany poszczególnych części zawiasów, z wyjątkiem osłon, docisków, osłonek zamka, pierścieni dociskowych i odbijających błoto.