Moment se prenosi na prednje kotače preko zglobova konstantne brzine (CV zglobovi), međusobno povezani osovinom. Veza osovine sa šarkama je klinasta, od uzdužnog pomicanja osovina je fiksirana u šarkama pomoću potisnih i sigurnosnih prstenova. Nazubljena drška vanjskog zgloba povezana je s glavčinom kotača i pričvršćena maticom ležaja, dok je unutarnji zglob povezan s bočnim zupčanikom u prednjoj osovini.
Svaka šarka sastoji se od tijela, separatora, unutarnjeg prstena i šest kuglica. Potonji se postavljaju u utore tijela i kopče. U vanjskom spoju ti su utori izvedeni duž radijusa, zbog čega može prenositi moment pod kutom, dok su u unutarnjem spoju ravni, što omogućuje pomicanje dijelova u uzdužnom smjeru, «izduživanje» ili «skraćivanje» pogonska jedinica (ovo je neophodno za kompenzaciju međusobnih pomaka ovjesa i agregata). Unutar kaveza nalazi se nazubljeni otvor za spajanje s pogonskom osovinom.
Pojedinosti svake šarke izrađene su s visokom preciznošću, kuglice jedne skupine za sortiranje odabiru se pojedinačno za svaku šarku. Stoga je neprihvatljivo mijenjati pojedine dijelove, a prije rastavljanja treba zabilježiti njihov međusobni položaj.
Mast SHRUS-4 stavlja se u šarku prije montaže. Nepropusnost šarke - neophodan uvjet za pouzdan rad - osigurana je zaštitnim gumenim poklopcima. Poklopac se svojim krajevima stavlja na tijelo šarke i pogonsku osovinu i učvršćuje stezaljkama. Dopušteno je koristiti samo posebne stezaljke s glatkom unutarnjom površinom i bez izbočenih dijelova. Poklopac vanjske šarke dodatno je zaštićen plastičnim kućištem. Prstenovi koji reflektiraju prljavštinu utisnuti su na tijela unutarnjih i vanjskih šarki.
Nije dopuštena zamjena pojedinačnih dijelova šarki, s izuzetkom poklopaca, stezaljki, kućišta za zaključavanje, potisnih i blatoodbojnih prstenova.