A nyomatékot állandó sebességű csuklókon keresztül továbbítják az első kerekekre (CV ízületek), tengellyel össze vannak kötve egymással. A tengely csatlakozása a csuklópántokkal bordázott, hosszirányú elmozdulásból a tengelyt toló- és reteszgyűrűkkel rögzítik a zsanérokban. A külső csukló bordás szára a kerékagyhoz kapcsolódik és csapágyanyával van rögzítve, míg a belső csukló az első tengelyen lévő oldalsó fogaskerékhez kapcsolódik.
Mindegyik zsanér egy testből, elválasztóból, belső gyűrűből és hat golyóból áll. Ez utóbbiak a test és a klip hornyaiba kerülnek. A külső kötésben ezek a hornyok a sugár mentén vannak kialakítva, aminek köszönhetően szögben tudja átadni a nyomatékot, míg a belső kötésben egyenesek, ami lehetővé teszi az alkatrészek hosszirányú mozgását, «meghosszabbítása» vagy «rövidülés» meghajtó egység (ez szükséges a felfüggesztés és az erőegység kölcsönös mozgásának kompenzálásához). A ketrec belsejében van egy bordás furat a hajtótengelyhez való csatlakozáshoz.
Az egyes zsanérok részletei nagy pontossággal készülnek, egy-egy válogatócsoport golyói külön-külön kerülnek kiválasztásra minden zsanérhoz. Ezért elfogadhatatlan az egyes alkatrészek cseréje, és szétszerelés előtt meg kell jegyezni a relatív helyzetüket.
A SHRUS-4 zsírt az összeszerelés előtt helyezzük a zsanérba. A zsanér tömítettségét - amely a megbízható működés elengedhetetlen feltétele - védőgumi borítások biztosítják. A fedelet a végeivel a zsanértestre és a hajtótengelyre helyezzük, és bilincsekkel rögzítjük. Csak speciális, sima belső felületű bilincsek használhatók, kiálló részek nélkül. A külső zsanér fedelét egy műanyag burkolat védi. A belső és külső zsanérok testére szennyeződésvisszaverő gyűrűket nyomnak.
A zsanérok egyes részeinek cseréje nem megengedett, kivéve a burkolatokat, bilincseket, reteszelő-, nyomó- és sárvisszaverő gyűrűket.