Cuplul este transmis roților din față prin articulații cu viteză constantă (Articulații CV), legate între ele printr-un arbore. Legătura arborelui cu balamalele este canelată, din mișcare longitudinală arborele este fixat în balamale cu inele de împingere și blocare. Tija canelată a articulației exterioare este conectată la butucul roții și asigurată cu o piuliță de rulment, în timp ce articulația interioară este conectată la angrenajul lateral din puntea față.
Fiecare balama constă dintr-un corp, separator, cursă interioară și șase bile. Acestea din urmă sunt plasate în șanțurile corpului și clipă. În îmbinarea exterioară, aceste caneluri sunt realizate de-a lungul razei, datorită căreia poate transmite cuplul într-un unghi, în timp ce în îmbinarea interioară sunt drepte, ceea ce permite pieselor să se deplaseze în direcția longitudinală, «prelungirea» sau «scurtarea» unitate de antrenare (acest lucru este necesar pentru a compensa mișcările reciproce ale suspensiei și ale unității de putere). În interiorul cuștii există un orificiu canelat pentru conectarea cu arborele de antrenare.
Detaliile fiecărei balamale sunt realizate cu mare precizie, bilele dintr-un grup de sortare sunt selectate individual pentru fiecare balama. Prin urmare, este inacceptabilă înlocuirea pieselor individuale și, înainte de dezasamblare, trebuie remarcată poziția relativă a acestora.
Unsoarea SHRUS-4 este plasată în balama înainte de asamblare. Etanșeitatea balamalei - o condiție indispensabilă pentru funcționarea sa fiabilă - este asigurată de capacele de protecție din cauciuc. Capacul cu capetele sale se pune pe corpul balamalei și pe arborele de antrenare și se fixează cu cleme. Este permisă utilizarea numai a clemelor speciale cu o suprafață interioară netedă și fără părți proeminente. Capacul balamalei exterioare este protejat suplimentar de o carcasă din plastic. Inelele care reflectă murdăria sunt presate pe corpurile balamalelor interioare și exterioare.
Nu este permisă înlocuirea pieselor individuale ale balamalelor, cu excepția capacelor, clemelor, carcaselor de blocare, a inelelor de tracțiune și de reflectare a noroiului.