1. Pripremite vozilo za rad (pogledajte "Priprema automobila za održavanje i popravak").
2. Skinite kotač (pogledajte "Kotač - zamjena").
3. Pomoću dlijeta skinite zaštitni poklopac s glavčine.
4. Postavite kotač bez zaštitne kapice na mjesto i pričvrstite ga s dva dijametralno suprotna vijka. Koristeći dlijeto ili bušilicu, poravnajte zgnječenu prirubnicu matice glavčine i odvrnite maticu pomoću nasadnog ključa od 27 mm.
5. Zategnite novu maticu za podešavanje zakretnim momentom od 1,9-2,0 kg.cm, dok okrećete kotač u oba smjera kako biste ispravno postavili valjke ležaja.
6. Otpustite maticu i ponovno je zategnite zakretnim momentom od 0,7 kg.cm.
7. Postupno otpustite maticu za podešavanje za 20-25° i ljuljajte kotač u okomitoj ravnini dok se ne pojavi jedva primjetan zazor.
8. Maticu zaključavamo u ovom položaju pritiskom prirubnice u utore na kraju rukavca zgloba upravljača.
9. Uklonite staru mast sa zaštitne kapice glavčine i dodajte 25 g nove Litol-24 plastične masti ili njenog ekvivalenta.
10. Postavite zaštitnu kapicu glavčine.
11. Ugradite kotač (pogledajte "Kotač - zamjena").
