Praktično nema smisla rastavljati šarku. Ovaj rad je naporan, a ako se poklopac podere, prljavština koja je dospjela u šarku već će učiniti dijelove šarke neupotrebljivima. Dijelove šarke nije moguće zasebno zamijeniti, stoga je najbolje rješenje zamijeniti sklop šarke i njegov blatobran. Pojava tragova masti na šarci ukazuje na to da je poklopac poderan.
Ako su tijekom rada primijećeni tragovi curenja ulja na mjestima gdje je pogon prednjih kotača spojen na mjenjač, zamijenite uljnu brtvu unutarnjeg zgloba (pogledajte "Zamjena brtvi mjenjača" u pododjeljku "Mjenjač").
1. Skinite prednji pogon s vozila (pogledajte "Skidanje i ugradnja pogona na prednje kotače" u pododjeljku "Pogoni na prednje kotače").
2. Za zamjenu unutarnjeg zgloba konstantne brzine, stegnite pogonsku osovinu u stegu i uklonite vanjske i unutarnje stezaljke unutarnjeg zgloba.

3. Gurnite blatobran preko osovine i okrenite ga naopako.

4. Pomoću zanošenja izbacite unutarnji zglob s osovine primjenom sile na prsten zgloba.

5. Imajte na umu da se na unutarnjem kraju pogonske osovine nalazi plastični čep.

6. Provjerite mast u novom spoju. Trebao bi sadržavati 80 cm³ SHRUS-4 masti. Ako vam se čini da nema dovoljno masti, dodajte malo - višak masti neće škoditi.

7. Prilikom ugradnje šarke, zabijte je laganim udarcima čekića kroz drveni odstojnik duž vanjskog kraja repa duž njegove osi dok se šarka ne učvrsti na osovini. Prilikom postavljanja šarke pazite da u nju ne uđe prljavština.

8. Postavite blatobran na kućište šarke i pomoću odvijača pritisnite rub blatobrana tako da zrak poravna blatobran (izjednačiti pritisak unutar i izvan kućišta).

9. Prilikom ugradnje poklopca unutarnjeg zgloba, održavajte dimenziju od kraja repa do malog ruba poklopca blatobrana jednaku 210 mm i pažljivo zategnite stezaljke posebnim kliještima.

10. Za zamjenu vanjskog zgloba, uklonite njegove vanjske i unutarnje stezaljke.

11. Gurnite blatobran preko osovine i okrenite ga naopako.

12. Pomoću udarca izbacite vanjski CV zglob s osovine, primjenjujući silu na kavez zgloba.

13. Postavite vanjsku šarku na isti način kao i unutarnju. Razlika je u tome što se u spoj mora staviti 40 cm³ masti SHRUS-4 i nema potrebe održavati veličinu prilikom postavljanja blatobrana.

