Praktycznie nie ma sensu demontować zawiasu. Praca ta jest pracochłonna, a jeśli pokrywa zostanie rozdarta, brud, który dostanie się do zawiasów, sprawi, że zawiasy staną się bezużyteczne. Nie ma możliwości osobnej wymiany poszczególnych elementów zawiasu, dlatego najlepszym rozwiązaniem jest wymiana całego zawiasu wraz z błotnikiem. Pojawienie się śladów smaru na zawiasie świadczy o tym, że pokrywa jest rozdarta.
Jeżeli w trakcie eksploatacji zauważono ślady wycieku oleju w miejscach łączenia napędu przedniego ze skrzynią biegów, należy wymienić wewnętrzny uszczelniacz olejowy przegubu (patrz "Wymiana uszczelek skrzyni biegów" w podsekcji "Skrzynia biegów").
1. Wyjmij napęd przednich kół z pojazdu (patrz "Wyjmowanie i instalacja napędu na przednie koła" w podsekcji "Napęd na przednie koła").
2. Aby wymienić wewnętrzny przegub homokinetyczny, zaciśnij wał napędowy w imadle i usuń zewnętrzny i wewnętrzny zacisk przegubu wewnętrznego.

3. Nasuń błotnik na wał i wywróć go na drugą stronę.

4. Za pomocą wybijaka wybić wewnętrzny staw z wału, wywierając siłę na kołnierz stawu.

5. Należy zwrócić uwagę na to, że na wewnętrznym końcu wału napędowego zamontowana jest plastikowa zaślepka.

6. Sprawdź, czy w nowym połączeniu jest smar. Powinien zawierać 80 cm³ smaru SHRUS-4. Jeśli uważasz, że tłuszczu jest za mało, dodaj go więcej – więcej tłuszczu nie zaszkodzi.

7. Podczas montażu zawiasu należy wbić go lekkimi uderzeniami młotka przez drewnianą przekładkę wzdłuż zewnętrznego końca końcówki zawiasu wzdłuż jego osi, aż zawias zostanie zamocowany na wale. Podczas montażu zawiasu należy zwrócić uwagę, aby do środka nie dostał się żaden brud.

8. Zamontuj błotnik na obudowie zawiasu i za pomocą śrubokręta naciśnij krawędź błotnika tak, aby powietrze wyprostowało błotnik (wyrównać ciśnienie wewnątrz i na zewnątrz obudowy).

9. Podczas montażu osłony wewnętrznego przegubu należy zachować odległość 210 mm od końca tylnego elementu do małej krawędzi osłony błotnika i ostrożnie dokręcić zaciski za pomocą specjalnych szczypiec.

10. Aby wymienić przegub zewnętrzny, należy zdemontować zaciski zewnętrzny i wewnętrzny.

11. Nasuń błotnik na wał i wywróć go na drugą stronę.

12. Za pomocą dziurkacza wybij zewnętrzny przegub homokinetyczny z wału, wywierając siłę na klatkę przegubu.

13. Zamontuj zawias zewnętrzny w taki sam sposób jak zawias wewnętrzny. Różnica polega na tym, że do złącza należy wprowadzić 40 cm³ smaru SHRUS-4 i nie ma potrzeby zachowywania tych wymiarów podczas montażu błotnika.

