Prednji pogon: A - kontrolna veličina; 1 - tijelo vanjske šarke; 2 - pričvrsni prsten; 3 - isječak; 4 - lopta; 5 - vanjski ovratnik; 6 - separator; 7 - potisni prsten; 8 - zaštitni poklopac; 9 - unutarnji ovratnik; 10 - pogonska osovina kotača; 11 - držač unutarnjeg zgloba; 12 - tijelo unutarnje šarke; 13 – prsten za zaključavanje kućišta unutarnjeg šarka
Pogon svakog kotača sastoji se od dva zgloba jednakih kutnih brzina i osovine 10 (vidi sl.), koji je kod pogona lijevog kotača od šipke, a kod desnog kotača od cijevi.
Vanjski zglob se sastoji od tijela 1, separatora 6, unutarnjeg kaveza 3 i šest kuglica. U tijelu šarke i u držaču napravljeni su utori za smještaj kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž radijusa, što osigurava kut zakretanja vanjskog zgloba do 42°. Nazubljeni vrh kućišta šarke ugrađen je u glavčinu prednjeg kotača i pričvršćen na njega pomoću matice.
Držač šarke 3 montiran je na žljebove osovine 10 između potisnog prstena 7 i pričvrsnog prstena 2. Unutarnja šarka razlikuje se od vanjske po tome što su putanje tijela i držača ravne, a ne radijalne, što omogućuje pomicanje dijelova šarke u uzdužnom smjeru. To je potrebno kako bi se kompenzirali pomaci uzrokovani oscilacijama prednjeg ovjesa i pogonske jedinice.
Kuglice iste skupine za razvrstavanje ugrađene su u vanjske i unutarnje šarke, po potrebi zamijenite svih šest kuglica šarki (moraju biti u istoj grupi za sortiranje). Prilikom sastavljanja unutarnje šarke koristi se selektivna metoda. Zamjena bilo kojeg dijela nije dopuštena - unutarnji spoj mora se zamijeniti kao sklop.
Dijelovi šarki su podmazani mašću SHRUS-4, koja se stavlja u tijela šarki tijekom montaže. Brtvljenje šarki osigurano je zaštitnim poklopcima koji se učvršćuju obujmicama.
Koristan savjet. Pogonske šarke su vrlo izdržljive, njihov projektirani vijek gotovo je jednak životnom vijeku automobila. Međutim, u radu se često mijenjaju ili popravljaju. Takav rad je prilično skup i naporan. Kako biste uštedjeli mnogo novca, redovito provjeravajte stanje zaštitnih poklopaca šarki i odmah ih zamijenite pri najmanjem oštećenju. Ako kroz oštećeni poklopac u šarku dospije voda ili prašina, otkazat će nakon nekoliko stotina kilometara. Zabrtvljena šarka se izuzetno sporo troši.