După curățarea și spălarea arborilor cardanici, verificați articulațiile cardanice ale arborilor pentru ușurința și netezimea răsucirii furcilor și pentru absența jocurilor axiale și radiale semnificative.
Verificați echilibrul arborilor cardanici pe un suport de echilibrare, așa cum este indicat mai jos.
Dacă rotirea furcilor este lină, nu există blocaje, dezechilibrul arborilor de antrenare a axei motoare nu depășește 1,716 N·mm (175 gf mm), iar arborele intermediar 2,16 N·mm (200 gf mm) iar prin etanșările lagărelor crucilor și capacul de protecție al arborelui intermediar nu se aruncă grăsimea, atunci nu se recomandă demontarea arborilor cardanici.