След почистване и измиване на карданните валове, проверете карданните шарнири на валовете за лекота и гладкост на завъртане на вилиците и за липса на значителни аксиални и радиални хлабини.
Проверете баланса на карданите на стойка за балансиране, както е показано по-долу.
Ако завъртането на вилиците е гладко, няма задръстване, дисбалансът на задвижващите валове на задвижващия мост не надвишава 1,716 N·mm (175 gf mm), а междинният вал 2,16 N·mm (200 gf mm) и през лагера уплътненията на кръстовете и предпазния капак на междинния вал не се изхвърлят, тогава не се препоръчва демонтаж на кардани.