Po dokładnym umyciu układu napędowego nanoszone są oznaczenia (farba lub rdzeń) na częściach, które mają być rozdzielone, aby połączyć je podczas montażu w tej samej pozycji i zachować niezmienione wyważenie wałów. Zamontuj przedni wał napędowy w imadle i zdejmij pierścienie ustalające łożyska igiełkowego za pomocą szczypiec okrągłych. Następnie obudowy łożysk są wyciskane z widełek przegubu Cardana za pomocą zacisku 67.7823.9522 lub wybijaka z młotkiem. Odkręcić nakrętkę mocującą jarzmo przegubu Cardana do przedniego wału i zdjąć jarzmo za pomocą ściągacza A.40005/1/5. Pod ciśnieniem 3 z półpierścieniami oporowymi 4 (Ryż. 77) zdejmij podporę pośrednią 1 z przedniego wału 2 wraz z łożyskiem i osłoną przeciwpyłową.
Aby zdemontować podporę pośrednią, zdejmuje się pierścień ustalający, następnie ściągaczem A.40005/2/4/11 wyciska się łożysko z podpory. Następnie tylny wał jest demontowany przy użyciu tych samych technik.