Układ napędowy składa się z przedniego 14 (Ryż. 76) i tylnych 21 wałów kardana, wspornik pośredni 17, sprzęgło elastyczne 23, dwa przeguby kardana i widelec 22.
Wał napędowy przedni
Wykonane z cienkościennych stalowych rurek ze szczelinowymi końcami przyspawanymi na obu końcach. Kołnierz 7 znajduje się na wypustach przedniej końcówki, która za pomocą gumowego sprzęgła elastycznego jest połączona z kołnierzem 2 wału napędzanego 10 z deflektorem zanieczyszczeń 11 skrzyni biegów za pomocą sześciu śrub 6. Wyrównanie wałów do połączenia zapewnia pierścień centrujący 15 wciśnięty na koniec wału napędzanego oraz tuleja centrująca 4 wciśnięta w kołnierz 7 wału Cardana.
Pierścień 15 jest zamocowany na wale za pomocą pierścienia zabezpieczającego 16.
Połączenie wielowypustowe smaruje się przez otwór zamknięty korkiem 18. Smar zatrzymuje gumowy dławik 9, który jest umieszczony w stalowej klatce 8, a z drugiej strony uszczelka 13, nałożona na nakrętkę 12.
Tylna wielowypustowa końcówka wału 14 spoczywa na łożysku kulkowym 33 wspornika pośredniego. Na wypustach końcówki jarzmo 28 pośredniego przegubu kardana jest przymocowane nakrętką 34.
Tylny wał napędowy
Jest również wykonany z cienkościennej rury, na końcach której przyspawane są widełki przegubów Cardana.
Średnio elastyczne wsparcie
Pochłania wibracje układu napędowego. Składa się ze wspornika mocowanego do belki poprzecznej za pomocą 26 śrub i nakrętek. Z kolei poprzeczka mocowana jest za pomocą nakrętek na śrubach przyspawanych do korpusu. Na śrubach belki poprzecznej montuje się stalowe tuleje dystansowe 20 i gumowe tuleje izolacyjne 19, dociskane podkładkami. Wspornik zawiera gumową poduszkę, która jest wulkanizowana do powierzchni wspornika i obudowy łożyska. W obudowie łożyska znajduje się łożysko kulkowe promieniowe 33 wraz z uszczelnieniami, które zamocowane jest w obudowie za pomocą pierścienia ustalającego 27. Deflektory przeciwpyłowe 32 zamontowane po obu stronach łożyska chronią łożysko przed zabrudzeniem. Smar Litol-24 jest wprowadzany do łożyska podczas montażu i nie jest uzupełniany podczas pracy.
Sprzęgło elastyczne
Pochłania hałas i wibracje układu napędowego. Wykonany jest z sześciu elementów gumowych 3, pomiędzy którymi znajdują się metalowe wkładki 5 z otworami na śruby 1 i 6. Wkładki posiadają 6 występów, z czego 3 wchodzą w rowki kołnierza wału napędzanego skrzyni biegów, a pozostałe w rowki elastycznego kołnierza sprzęgła. Dzięki temu elastyczne sprzęgło jest wyśrodkowane na kołnierzach.
Złącze kardana. Składa się z dwóch widełek zamocowanych na wałach 28 i 36, które są połączone poprzeczką 35. Na wydrążone kolce poprzeczki nałożone są obudowy łożysk igiełkowych 30. Łożysko poprzeczki uszczelnione jest uszczelnieniem olejowym umieszczonym w metalowej klatka 31.
Zespoły łożysk igiełkowych są mocowane w otworach widełek za pomocą pierścieni zabezpieczających 29, które są podzielone na 5 rozmiarów w zależności od grubości. Każdy rozmiar jest malowany na określony kolor; 1,62 mm - w kolorze żółtym; 1,59 - w kolorze czarnym; 1,56 - na niebiesko; 1,52 - w kolorze ciemnobrązowym; pierścionek 1,50 mm niepomalowany. Dobór pierścienia ustalającego zapewnia luz osiowy krzyża w zakresie 0,01-0,04 mm. Główne wymiary współpracujących części i granice dopuszczalnego zużycia podczas pracy podano w tabeli. 10.