Sustavi upravljanja motorom 2112 (l,5i) i 21124 (l,6i) - elektronički, s distribuiranim faznim ubrizgavanjem goriva (tj. gorivo se ubrizgava u usisnu granu svakog cilindra u skladu s radnim ciklusom motora). Sustav upravljanja motorom sastoji se od sljedećih elemenata:
- ECU (elektronička upravljačka jedinica);
- senzori:
- 1. DPKV (senzor položaja radilice);
- 2. DPRV (senzor položaja bregastog vratila);
- 3. TPS (senzor položaja leptira za gas);
- 4. DD (senzor kucanja);
- 5. DTOZH (senzor temperature rashladne tekućine);
- 6. DMRV (senzor masenog protoka zraka);
- 7. Senzor brzine vozila;
- 8. Senzor koncentracije kisika (ili dva senzora za EURO III);
- 9. Senzor neravne ceste (za EURO III);
- izvršni uređaji:
- 1. Glavni relej;
- 2. Relej pumpe za gorivo;
- 3. Mlaznice;
- 4. Zavojnice paljenja na motoru 21124 (1,6i) ili modul paljenja na motoru 2112 (1,5i);
- 5. IAC (regulator brzine u praznom hodu);
- 6. Relej električnog ventilatora rashladnog sustava;
- 7. Lampica upozorenja na kvar motora;
- 8. Ventil za pročišćavanje adsorbera;
- spojne žice;
- dijagnostička utičnica.
Integriran je i sustav upravljanja motorom:
- sustav protiv krađe automobila;
- brzinomjer;
- tahometar.
Glavni upravljački element sustava upravljanja motorom je elektronička upravljačka jedinica (ECU), ili kako se često naziva - kontroler s integriranim mikroprocesorom. Zapravo, ECU je specijalizirano mini-računalo u kojem je instaliran samo jedan program - upravljanje motorom, a senzori i aktuatori čine perifernu opremu ovog računala. ECU prima i analizira signale senzora. Na temelju primljenih podataka, ECU izračunava upravljačke naredbe i izdaje ih aktuatorima. ECU ima tri vrste memorije*: ROM (ROM), RAM memorija (radna memorija) i flash memorije (MATURALNA VEČER).
ROM - trajna memorija (odnosno informacije u memoriji se zadržavaju kada se napajanje isključi), i je mikro krug («čip») *. Mikrokrug je instaliran na ploči računala preko priključne veze - posebnog konektora i nije zalemljen kao drugi elementi. To je učinjeno kako bi se ujedinio ECU za različite modele automobila. ROM pohranjuje računski program i podatke potrebne za proračun (parametri motora, prijenosni omjeri i druge karakteristike). Ove informacije su individualne za svaku preinaku vozila.
Upozorenje. Nekvalificirano reprogramiranje ROM-a ili zamjena čipa s drugog modela automobila (takozvani chip tuning) može dovesti do kvara motora, kvara elemenata sustava upravljanja motorom, oštećenja motora.
Proizvođač može napraviti promjene u dizajnu ECU-a.
Tijekom rada, ECU prati ispravnost svih elemenata i krugova sustava upravljanja motorom. Nakon otkrivanja kvara, ECU stavlja sustav upravljanja motorom u stanje mirovanja i pali lampicu indikatora kvara motora na ploči s instrumentima. Motor će tada moći nastaviti s radom (osim u slučaju neispravnosti senzora položaja radilice, vidi dolje), što vam omogućuje da sami dođete do mjesta popravka. ECU zapisuje kodove otkrivenih grešaka u RAM. Također pohranjuje operativne informacije koje ECU mikroprocesor koristi u izračunima. Kada se baterija odspoji od mreže u vozilu, sve informacije pohranjene u RAM-u bit će izbrisane.
EEPROM pohranjuje kodove za protuprovalni sustav automobila (imobilizator). Ova vrsta memorije je trajna. Nakon aktiviranja imobilizatora, ECU blokira rad sustava upravljanja motorom pri pokušaju pokretanja motora bez posebnih elektroničkih ključeva.
Elektronička upravljačka jedinica (ECU)
ECU, upravljačka jedinica imobilizatora, osigurači i releji sustava upravljanja motorom nalaze se ispod konzole ploče s instrumentima.
Bilješka. Uklanja se desni sloj konzole ploče uređaja.
senzor položaja radilice (DPKV) je dizajniran za generiranje signala pomoću kojih ECU sinkronizira svoj rad s ciklusima radnog procesa motora. Stoga se ovaj senzor često naziva sinkronizacijskim senzorom. Rad senzora temelji se na principu indukcije - kada zubi remenice radilice prolaze pored jezgre senzora, u krugu senzora javljaju se impulsi napona izmjenične struje. Učestalost pojavljivanja impulsa odgovara frekvenciji rotacije koljenastog vratila. Zubi se nalaze po obodu remenice (nakon 6°). Dva su međusobno odvojena na kutnoj udaljenosti od 18°. To je učinjeno kako bi se formirali referentni signali u krugu senzora - posebne točke izvještavanja, u odnosu na koje ECU određuje položaj radilice - gornje mrtve točke u prvom / četvrtom i drugom / trećem cilindru. Rad motora s neispravnim senzorom položaja radilice nije moguć. Senzor položaja radilice ne može se popraviti - u slučaju kvara, DPKV se mijenja kao sklop.
senzor položaja radilice (DPKV)
Senzor položaja bregastog vratila (DPRV) dizajniran za generiranje signala kojim ECU određuje gornju mrtvu točku (TDC) klip prvog cilindra tijekom kompresijskog takta. Ponekad se ovaj senzor naziva faznim senzorom. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu.
Kada izbočina prstena pričvršćenog na remenicu usisne bregaste osovine prođe kroz utor na kraju senzora, senzor šalje električni signal računalu. U slučaju kvara DPRV-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u stanje mirovanja.
Senzor položaja bregastog vratila je elektronički uređaj koji se ne može popraviti. U slučaju kvara DPRV senzora, treba ga zamijeniti.
DPRV (senzor položaja bregastog vratila)
Senzor položaja bregastog vratila (DPRV) ugrađen u stražnji štitnik razvodnog remena
Senzor kucanja (dd) - piezoelektrični, reagira na vibracije motora. Na temelju signala sa senzora ECU utvrđuje trenutak detonacije dok motor radi i u skladu s tim korigira vrijeme paljenja. U slučaju kvara DD, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.
Senzor kucanja (dd)
Senzor kucanja (dd) postavljen na prednju stijenku bloka cilindra na vozilu
Senzor masenog protoka zraka (DMRV) tip filma, instaliran između filtera za zrak i ventila za gas. Na temelju signala sa senzora, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u cilindre motora. U slučaju kvara DMRV, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav u stanje mirovanja.
Senzor masenog protoka zraka (DMRV)
Senzor položaja leptira za gas (TPS) montiran na kućište leptira za gas i spojen na osovinu leptira za gas. TPS je promjenjivi otpornik čiji otpor ovisi o kutu prigušnog ventila. Na temelju TPS signala, elektronička upravljačka jedinica određuje količinu otvaranja leptira za gas. U slučaju kvara TPS-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.
Senzor položaja leptira za gas (TPS)
regulator brzine u praznom hodu (IAC) je zaporni ventil kojeg pokreće koračni motor. IAC je postavljen na kućište leptira za gas. ECU, isporučujući kontrolirani signal IAC-u, regulira brzinu motora u praznom hodu, prilikom pokretanja i zagrijavanja motora.
regulator brzine u praznom hodu (IAC)
Senzor koncentracije kisika daje izlazni signal iz kojeg ECU određuje koncentraciju kisika u ispušnim plinovima. Na temelju primljenih podataka, ECU podešava količinu goriva ubrizganog u cilindre motora, čime se održava optimalni udio smjese zraka i goriva (ovo je neophodno za učinkovit rad katalizatora). Osjetljivi element senzora koncentracije kisika nalazi se u struji ispušnih plinova (prije katalizatora). Rad senzora moguć je samo kada se njegov osjetljivi element zagrije na temperaturu ne nižu od 300°C. Kako bi se smanjilo vrijeme zagrijavanja, u senzor je ugrađen grijaći element. Na motoru 2112 (l,5i) senzor je ugrađen na dnu usisne cijevi, a na motoru 21124 (1,6i) - na vrhu katalitičkog razvodnika. Položaj senzora koncentracije kisika na razvodniku omogućuje vam da smanjite vrijeme potrebno da se senzor zagrije na radnu temperaturu.
Senzor koncentracije kisika: 1 - spojni blok; 2 - kabelski svežanj; 3 - brtveni prsten; 4 - senzorski element s rupama za dovod ispušnih plinova
Na vozilima VAZ 2110, VAZ 2111, VAZ 2112 koja zadovoljavaju zahtjeve standarda toksičnosti EURO III, drugi senzor koncentracije kisika ugrađen je u sustav ispušnih plinova nakon pretvarača.
Upozorenje. Prisutnost spojeva olova i silicija u ispušnim plinovima može dovesti do kvara senzora koncentracije kisika. Stoga nije dopuštena uporaba olovnog benzina. Prilikom popravka motora nemojte koristiti brtvilo s visokim sadržajem silikona (spojevi silicija), čije pare mogu kroz ventilacijski sustav kartera dospjeti u cilindre i dalje u ispušni trakt. Koristite brtvilo na kojem je na pakiranju izričito navedeno da je sigurno za senzor za kisik.
senzor temperature rashladne tekućine (DTOZH) - poluvodički uređaj - termistor, čiji se električni otpor mijenja s promjenom temperature okoline. Senzor je ugrađen u kućište termostata. Na temelju otpora senzora, ECU procjenjuje temperaturni režim motora. Dobiveni podaci koriste se u proračunu većine upravljačkih naredbi za elemente sustava upravljanja motorom, kao i za uključivanje električnog ventilatora sustava hlađenja motora. U slučaju kvara DTOZH-a, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na rezervni način rada.
senzor temperature rashladne tekućine (DTOZH) s bakrenim brtvenim prstenom
Senzor brzine vozila instaliran na mjenjaču. Princip rada senzora brzine temelji se na Hallovom efektu. Na temelju impulsa koje generira senzor, ECU izračunava brzinu vozila. Signal sa senzora brzine također se šalje na brzinomjer.
Senzor brzine vozila
Sustavi paljenja za motore VAZ 2112 (l,5i) i VAZ 21124 (l,6i) imaju značajne razlike u dizajnu: na motoru VAZ 2112 (1,5i) ugrađen je modul paljenja koji se sastoji od dva dvopolna indukcijska svitka izrađena u jednom kućištu. Iskrenje se događa u dva cilindra istovremeno (1-4 i 2-3). Modul paljenja povezan je sa svjećicama pomoću visokonaponskih žica s vrhovima koji se ne mogu ukloniti.
Elementi sustava paljenja motora za ubrizgavanje VAZ 2112 (l,5i): 1 - set visokonaponskih žica; 2 - modul paljenja
Na motoru VAZ 21124 (1,6i) koriste se četiri zavojnice za paljenje. Montiraju se izravno na svjećice. Time se eliminira smanjenje snage iskre zbog curenja struje (to je moguće ako je izolacija visokonaponskih žica oštećena).
Svitak paljenja motora VAZ 21124 (l,6i): 1 - igle za spajanje konektora kabelskog svežnja; 2 - oko za pričvršćivanje zavojnice; 3 - gumeni brtveni prsten; 4 - vrh za spajanje na svjećicu
Na motorima automobila VAZ 2110, VAZ 2111, VAZ 2112 koriste se svjećice AU17DVRM, gdje:
- A - navoj M 14x1,25;
- U - šesterokutni dio tijela na 16 mm ključ u ruke;
- 17 - broj sjaja;
- D - duljina navojnog dijela 19 mm, s ravnom površinom za sjedenje;
- B - izbočenje toplinskog konusa izolatora izvan čeone strane navojnog dijela kućišta;
- R - ugrađeni otpornik;
- M - bimetalna središnja elektroda
Na motoru možete instalirati svijeće različitih proizvođača istog tipa.
Svječica: 1 - bočna elektroda; 2 - središnja elektroda (u toplinskom konusu izolatora); 3 - navojni dio tijela; 4 - brtveni prsten; 5 - šesterokutni dio kućišta ključ u ruke; 6 - izolator (Ima naljepnicu svjećice); 7 - kontaktni vrh (uklonjivi, s navojem)
Mlaznica - Riječ je o elektromagnetskom igličastom ventilu na čijoj je izlaznoj cijevi napravljena raspršivačica s četiri kalibrirane rupe. Injektor se otvara na signal iz ECU-a, dok se gorivo pod tlakom ubrizgava izravno na usisni ventil. Količina goriva koja ulazi u cilindar kontrolira se vremenom otvaranja mlaznice. Motor ima jednu mlaznicu za svaki cilindar.
Mlaznica motora VAZ 2112 (l,5i): 1 - raspršivač; 2 - brtveni gumeni prsten; 3 - stezaljke za spajanje kabelskog svežnja
Ventil za pražnjenje spremnika postavljen na poklopac kućišta adsorbera (vidi više detalja. "Energetski sustav motora - uređaj, opis, shema").
Dijagnostički konektor dizajniran za spajanje vanjskog dijagnostičkog uređaja (na primjer, DST-2M) na sustav upravljanja motorom. Dijagnostički konektor je instaliran na ploči s instrumentima odozdo na strani vozača.
Položaj dijagnostičkog priključka.
Položaj elemenata sustava upravljanja motorom za ubrizgavanje VAZ 21124 (l,6i) u motornom prostoru*: 1 - senzor položaja radilice (DPKV); 2 - senzor koncentracije kisika (DCC); 3 - senzor brzine vozila; 4 - regulator brzine u praznom hodu (IAC); 5 - senzor položaja leptira za gas (TPS); 6 - senzor masenog protoka zraka (DMRV); 7 - mjesto ugradnje senzora temperature rashladnog sredstva DTOZH (na kućištu termostata); 8 - svitak paljenja četvrtog cilindra; 9 - svitak paljenja trećeg cilindra; 10 - svitak paljenja drugog cilindra; 11 - svitak paljenja prvog cilindra; 12 - mjesto ugradnje senzora položaja bregastog vratila (DPRV); 13 - ventil za pročišćavanje adsorbera
* Obloga motora je uklonjena.
Položaj elemenata sustava upravljanja motorom s ubrizgavanjem VAZ 2112 (l,5i) u motornom prostoru*: 1 - ventil za pročišćavanje adsorbera; 2 - mjesto ugradnje senzora položaja radilice (DPKV) u plimi bloka cilindra; 3, 4, 5 i 7 - visokonaponske žice svjećica prvog, drugog, trećeg i četvrtog cilindra; 6 - senzor položaja leptira za gas (TPS) i kontrolu praznog hoda (IAC) (postavljen na kućište leptira za gas); 8 - modul paljenja; 9 - senzor masenog protoka zraka (DMRV); 10 - mjesto ugradnje senzora temperature rashladnog sredstva (DTOZH) (ispod zračnog filtra na kućištu termostata); 11, 12, 13 i 14 - mlaznice četvrtog, trećeg, drugog i prvog cilindra; 15 - mjesto ugradnje senzora položaja bregastog vratila (DPRV)
* Obloga motora je uklonjena.
Shema sustava upravljanja motorom za ubrizgavanje *: 1 - brava za paljenje; 2 - glavni relej; 3 - baterija; 4 - filtar za zrak; 5 - dijagnostički konektor; 6 - ploča s instrumentima; 7 - tahometar; 8 - kontrolna lampica za neispravnost sustava upravljanja motorom; 9 - brzinomjer; 10 - senzor imobilizatora s indikatorom; 11 - upravljačka jedinica imobilizatora; 12 - električni ventilator sustava hlađenja motora; 13 - električni relej ventilatora; 14 - elektronička upravljačka jedinica (ECU); 15 - senzor temperature rashladnog sredstva; 16 - mlaznice; 17 - senzor položaja bregastog vratila (senzor faze); 18 - svitak paljenja *; 19 - sklop leptira za gas; 20 - senzor položaja leptira za gas (TPS); 21 - senzor masenog protoka zraka (DMRV); 22 - regulator brzine u praznom hodu (IAC); 23 - svjećica; 24 - senzor koncentracije kisika *; 25 - senzor brzine vozila; 26 - senzor položaja radilice (DPKV); 27 - senzor za kucanje (dd); 28 - remenica radilice; 29 - filter goriva; 30 - relej pumpe za gorivo; 31 - spremnik goriva; 32 - modul goriva; 33 - separator; 34 - gravitacijski ventil; 35 - povratni ventil; 36 - adsorber; 37 - ventil za pročišćavanje adsorbera
* Dijagram je prikazan na primjeru automobila s motorom za ubrizgavanje VAZ 21124 (l,6i). Automobilom s motorom VAZ 2112 (l,5i) umjesto četiri zavojnice ugrađen je modul paljenja; senzor koncentracije kisika ugrađen je u usisnu cijev.