Sustav upravljanja motorom — uređaj i shema (VAZ-2110)

U automobilima VAZ 2110 sustav upravljanja motorom uključuje i isključuje pumpu za gorivo, kontrolira količinu zraka koja ulazi u cilindre motora, ubrizgava potrebnu količinu goriva u usisni razvodnik, kontrolira stvaranje iskre na svjećicama, podešava vrijeme paljenja, regulira brzinu radilice u praznom hodu i upravlja električnim ventilatorom sustava hlađenja motora.

Sustavi upravljanja motorom 2112 (l,5i) i 21124 (l,6i) - elektronički, s raspodijeljenim faznim ubrizgavanjem goriva (odnosno gorivo se ubrizgava u usisnu granu svakog cilindra u skladu s radnim ciklusom motora). Sustav upravljanja motorom sastoji se od sljedećih elemenata:

• ECU (elektronička upravljačka jedinica);
• senzori:
• 1. DPKV (senzor položaja radilice);
• 2. DPRV (senzor položaja bregastog vratila);
• 3. TPS (senzor položaja leptira za gas);
• 4. DD (senzor za kucanje);
• 5. Senzor temperature rashladnog sredstva (senzor temperature rashladne tekućine);
• 6. MAF (senzor masenog protoka zraka);
• 7. Senzor brzine vozila;
• 8. Senzor koncentracije kisika (ili dva senzora za EURO III);
• 9. Senzor neravne ceste (za EURO III);
• aktuatori:
• 1. Glavni relej;
• 2. Relej pumpe za gorivo;
• 3. Mlaznice;
• 4. Zavojnice paljenja na motoru 21124 (1.6i) ili modul paljenja na motoru 2112 (1.5i);
• 5. IAC (kontrola broja okretaja u praznom hodu);
• 6. Relej električnog ventilatora sustava hlađenja;
• 7. Lampica indikatora kvara motora;
• 8. Ventil za otpuhavanje isparavanja;
• spojne žice;
• blok dijagnostičkih konektora.

Sustav upravljanja motorom također integrira:

• sustav protiv krađe automobila;
• brzinomjer;
• tahometar.

Glavni upravljački element sustava upravljanja motorom je elektronička upravljačka jedinica (ECU), ili kako se često naziva - kontroler, s ugrađenim mikroprocesorom. U biti, ECU je specijalizirano mini-računalo u koje je ugrađen samo jedan program - upravljanje motorom, a senzori i aktuatori čine perifernu opremu ovog računala. ECU prima i analizira signale od senzora. Na temelju primljenih podataka, ECU izračunava upravljačke naredbe i šalje ih aktuatorima. ECU ima tri vrste memorije*: memoriju samo za čitanje (ROM), memoriju s izravnim pristupom (RAM) i programabilnu memoriju (PROM).



ROM - trajna memorija (odnosno informacije u memoriji se zadržavaju kada se napajanje isključi), a predstavlja mikrosklop ("čip")*. Mikrokrug je instaliran na ECU ploči putem odvojive veze - posebnog konektora i nije lemljen kao drugi elementi. To je učinjeno s ciljem objedinjavanja ECU za različite modele automobila. ROM pohranjuje računski program i podatke potrebne za proračun (parametri motora, prijenosni omjeri i druge karakteristike). Ove informacije su individualne za svaku preinaku vozila.

Upozorenje. Nekvalificirano reprogramiranje ROM-a ili zamjena čipa s drugog modela automobila (takozvani chip tuning) može dovesti do kvara motora, kvara komponenti sustava upravljanja motorom i oštećenja motora.

Proizvođač može modificirati dizajn ECU-a.

Tijekom rada, ECU prati ispravnost svih elemenata i krugova upravljačkog sustava motora. Nakon detektiranja kvara, ECU prebacuje sustav upravljanja motorom u pomoćni način rada i pali lampicu indikatora kvara motora na ploči s instrumentima. Motor će i dalje moći nastaviti s radom (osim u slučaju kvara senzora položaja radilice, vidi dolje), što vam omogućuje da vlastitim snagama dođete do mjesta popravka. ECU bilježi kodove otkrivenih grešaka u RAM. Ondje se također pohranjuju operativne informacije koje ECU mikroprocesor koristi za izračune. Kada se baterija odvoji od električnog sustava vozila, sve informacije pohranjene u RAM-u bit će izbrisane.

EPROM pohranjuje kodove protuprovalnog sustava automobila (imobilizator). Ova vrsta memorije je trajna. Nakon aktiviranja imobilizatora, ECU blokira rad sustava upravljanja motorom pri pokušaju pokretanja motora bez posebnih elektroničkih ključeva.

Bilješka. Desna obloga konzole ploče s instrumentima je uklonjena.

Senzor položaja radilice (CPS) je dizajniran za generiranje signala pomoću kojih ECU sinkronizira svoj rad s radnim ciklusima motora. Stoga se ovaj senzor često naziva sinkronizacijskim senzorom. Senzor radi na principu indukcije: kada zubi remenice radilice prolaze kroz jezgru senzora, u krugu senzora generiraju se impulsi izmjeničnog napona. Frekvencija impulsa odgovara frekvenciji vrtnje radilice. Zubi se nalaze po obodu remenice (svakih 6°). Dva od njih su međusobno odvojena kutnom udaljenosti od 18°. To se radi kako bi se formirali referentni signali u krugu senzora - svojevrsne referentne točke, u odnosu na koje ECU određuje položaj radilice - gornje mrtve točke u prvom/četvrtom i drugom/trećem cilindru. Rad motora s neispravnim senzorom položaja radilice je nemoguć. Senzor položaja radilice se ne može popraviti - u slučaju kvara, senzor položaja radilice se mijenja kao sklop.



Senzor položaja bregastog vratila (CMP) je dizajniran za generiranje signala kojim ECU određuje gornju mrtvu točku (GMT) klipa prvog cilindra tijekom takta kompresije. Ponekad se ovaj senzor naziva faznim senzorom. Princip rada senzora temelji se na Hallovom efektu.

Kada izbočina prstena, pričvršćena na remenicu usisne bregaste osovine, prođe kroz utor na kraju senzora, senzor šalje električni signal u ECU. Ako DPRV ne uspije, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.

Senzor položaja bregastog vratila je elektronički uređaj koji se ne može popraviti. Ako je CMP osjetnik neispravan, treba ga zamijeniti.





Senzor detonacije (DS) - piezoelektrični, reagira na vibracije motora. Na temelju signala senzora, ECU određuje trenutak detonacije tijekom rada motora i u skladu s tim prilagođava vrijeme paljenja. Ako DD ne radi, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.





Senzor masenog protoka zraka (MAF) tip filma, instaliran između filtera za zrak i ventila za gas. Na temelju signala senzora, ECU izračunava količinu zraka koja ulazi u cilindre motora. Ako MAF senzor zakaže, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor položaja leptira za gas (TPS) je postavljen na kućište leptira za gas i spojen je na osovinu leptira za gas. TPS je promjenjivi otpornik čiji otpor ovisi o kutu položaja leptira za gas. Na temelju TPS signala, elektronička upravljačka jedinica određuje stupanj otvaranja ventila za gas. Ako TPS ne uspije, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pričuvni način rada.



Kontrola brzine u praznom hodu (ISC) — je zaporni ventil kojeg pokreće koračni motor. Ventil za regulaciju brzine u praznom hodu ugrađen je na kućište leptira za gas. ECU, slanjem kontroliranog signala IAC-u, regulira brzinu radilice motora u praznom hodu, prilikom pokretanja i zagrijavanja motora.



Senzor koncentracije kisika daje izlazni signal koji ECU koristi za određivanje koncentracije kisika u ispušnim plinovima. Na temelju primljenih podataka, ECU podešava količinu goriva ubrizganog u cilindre motora, čime se održava optimalni udio smjese zraka i goriva (to je neophodno za učinkovit rad katalizatora). Osjetljivi element senzora koncentracije kisika nalazi se u protoku ispušnih plinova (prije katalizatora). Senzor može funkcionirati samo ako je njegov osjetljivi element zagrijan na temperaturu od najmanje 300°C. Kako bi se smanjilo vrijeme zagrijavanja, u senzor je ugrađen grijaći element. Na motoru 2112 (l.5i) senzor je ugrađen u donjem dijelu ulazne cijevi, a na motoru 21124 (1.6i) u gornjem dijelu katalitičkog razvodnika. Položaj senzora koncentracije kisika na razvodniku omogućuje smanjenje vremena potrebnog da se senzor zagrije na radnu temperaturu.



Na vozilima VAZ 2110, VAZ 2111, VAZ 2112 koja zadovoljavaju zahtjeve standarda toksičnosti EURO III, drugi senzor koncentracije kisika ugrađen je u ispušni sustav nakon neutralizatora.

Upozorenje. Prisutnost spojeva olova i silicija u ispušnim plinovima može dovesti do kvara senzora koncentracije kisika. Stoga uporaba olovnog benzina nije dopuštena. Prilikom popravka motora nemojte koristiti brtvilo s visokim sadržajem silikona (spojevi silicija), čije pare mogu ući u cilindre kroz sustav ventilacije kućišta radilice, a zatim u ispušni trakt. Trebali biste koristiti brtvilo koje je posebno označeno kao sigurno za upotrebu sa senzorom za kisik.

Senzor temperature rashladnog sredstva (CTS) — poluvodički uređaj — termistor, čiji se električni otpor mijenja s promjenama temperature okoline. Senzor je ugrađen u kućište termostata. Na temelju otpora senzora, ECU procjenjuje temperaturu motora. Dobiveni podaci služe za izračun većine upravljačkih naredbi za elemente sustava upravljanja motorom, kao i za uključivanje električnog ventilatora sustava hlađenja motora. Ako osjetnik temperature rashladne tekućine ne radi, elektronička upravljačka jedinica prebacuje sustav na pomoćni način rada.



Senzor brzine vozila instaliran na mjenjaču. Princip rada senzora brzine temelji se na Hallovom efektu. Na temelju impulsa koje generira senzor, ECU izračunava brzinu vozila. Signal sa senzora brzine također se šalje na brzinomjer.



Sustavi paljenja motora VAZ 2112 (l,5i) i VAZ 21124 (l,6i) imaju značajne razlike u dizajnu: motor VAZ 2112 (1.5i) ima modul paljenja, koji se sastoji od dva dvoslojna indukcijska svitka izrađena u jednom kućištu. Stvaranje iskre događa se u dva cilindra istovremeno (1-4 i 2-3). Modul paljenja povezan je sa svjećicama pomoću visokonaponskih žica s vrhovima koji se ne mogu ukloniti.



Motor VAZ 21124 (1.6i) koristi četiri zavojnice za paljenje. Montiraju se izravno na svjećice. Time se eliminira smanjenje snage iskre zbog curenja struje (to je moguće kada je izolacija visokonaponskih žica oštećena).



Na motorima automobila VAZ 2110, VAZ 2111, VAZ 2112 koriste se svjećice AU17DVRM, gdje:

• A - navoj M 14x1,25;
• U — šesterokutni dio tijela za ključ od 16 mm;
• 17 — toplinska ocjena;
• D — duljina navojnog dijela 19 mm, s ravnom površinom za sjedenje;
• B - izbočenje toplinskog konusa izolatora izvan kraja navojnog dijela kućišta;
• R - ugrađeni otpornik;
• M - bimetalna središnja elektroda

Motor se može opremiti svjećicama sličnog tipa različitih proizvođača.



Mlaznica — je elektromagnetski igličasti ventil na čijoj se izlaznoj cijevi nalazi raspršivač s četiri kalibrirane rupe. Injektor se otvara na signal iz ECU-a, a gorivo pod tlakom ubrizgava se izravno u usisni ventil. Količina goriva koja ulazi u cilindar regulirana je vremenom otvaranja mlaznice. Motor je opremljen s jednom brizgaljkom po cilindru.



Ventil za pražnjenje spremnika za isparavanje instaliran na poklopcu kućišta adsorbera (za više detalja vidi. "Sustav napajanja motora - uređaj, opis, shema").

Dijagnostički konektor dizajniran za spajanje vanjskog dijagnostičkog uređaja (na primjer, DST-2M) na sustav upravljanja motorom. Dijagnostički konektor je instaliran na ploči s instrumentima ispod na vozačevoj strani.





* Uklonjena obloga motora.



* Uklonjena obloga motora.



* Dijagram je prikazan na primjeru automobila s motorom za ubrizgavanje VAZ 21124 (l,6i). Na automobilu s motorom VAZ 2112 (l,5i) umjesto četiri zavojnice ugrađen je modul paljenja; senzor koncentracije kisika ugrađen je u usisnu cijev.

(Izvornik je dostupan na online izvoru: «www.VazBook.ru»)