Системи управљања мотором 2112 (l,5i) и 21124 (л,6i) - електронски, са распоређеним фазним убризгавањем горива (тј. гориво се убризгава у усисну грану сваког цилиндра у складу са циклусом рада мотора). Систем управљања мотором се састоји од следећих елемената:
- ЕЦУ (електронска контролна јединица);
- сензори:
- 1. Сензор положаја радилице (ЦКП);
- 2. ДПРВ (сензор положаја брегасте осовине);
- 3. ТПС (сензор положаја лептира за гас);
- 4. ДД (сензор детонације);
- 5. ДТОЗХ (сензор температуре расхладне течности);
- 6. МАФ (сензор масеног протока ваздуха);
- 7. Сензор брзине возила;
- 8. Сензор концентрације кисеоника (или два сензора за ЕУРО III);
- 9. Сензор пикелатед пута (за ЕВРО III);
- извршни уређаји:
- 1. Главни релеј;
- 2. Релеј пумпе за гориво;
- 3. Млазнице;
- 4. Завојнице за паљење на мотору 21124 (1,6i) или модул за паљење на мотору 2112 (1,5i);
- 5. Контрола празног хода (ИСЦ);
- 6. Електрични релеј вентилатора расхладног система;
- 7. Лампица индикатора неисправности мотора;
- 8. Вентил за испаравање и испаравање;
- прикључне жице;
- дијагностички блок конектора.
Систем управљања мотором такође интегрише:
- систем против крађе аутомобила;
- брзиномјер;
- тахометар.
Главни контролни елемент система управљања мотором је електронска контролна јединица (ЕЦУ), или како се често назива - контролер, са уграђеним микропроцесором. У суштини, ЕЦУ је специјализовани мини-рачунар у који је инсталиран само један програм - контрола мотора, а сензори и актуатори чине периферну опрему овог рачунара. ЕЦУ прима и анализира сигнале од сензора. На основу примљених података, ЕЦУ израчунава контролне команде и шаље их актуаторима. ЕЦУ има три типа меморије*: меморију само за читање (РОМ), меморију са случајним приступом (РАМ) и програмабилну програмабилну меморију (ПРОМ).
РОМ је непроменљива меморија (то јест, информације у меморији се задржавају када се напајање искључи) и представља микроколо ("чип")*. Микроколо се инсталира на ЕЦУ плочу преко одвојиве везе - посебног конектора, и није лемљено као остали елементи. Ово је урађено са циљем обједињавања ЕЦУ-а за различите моделе аутомобила. РОМ чува програм за прорачун и податке потребне за прорачун (параметри мотора, преносни односи и друге карактеристике). Ове информације су индивидуалне за сваку модификацију возила.
Упозорење. Неквалификовано репрограмирање РОМ-а или замена микрокола са другог модела аутомобила (тзв. цхип тунинг) може довести до кварова мотора, квара елемената система управљања мотором и оштећења мотора.
Дизајн ЕЦУ може бити модификован од стране произвођача.
Током рада, ЕЦУ прати исправност свих елемената и кола управљачког система мотора. Након што је открио квар, ЕЦУ пребацује систем управљања мотором у резервни режим рада и укључује индикаторску лампицу квара мотора на инструмент табли. Мотор ће моћи да настави да ради (осим у случају неисправног сензора положаја радилице, погледајте доле), што вам омогућава да сопственим снагама дођете до места поправке. ЕЦУ снима кодове откривених кварова у РАМ. Ту се такође чувају оперативне информације које микропроцесор ЕЦУ користи за прорачуне. Када се батерија искључи из електричног система возила, све информације сачуване у РАМ меморији биће избрисане.
ЕПРОМ чува кодове за систем против крађе возила (имобилајзер). Ова врста меморије је непроменљива. Након активирања имобилајзера, ЕЦУ блокира рад система управљања мотором када покушава да покрене мотор без посебних електронских кључева.
Електронска контролна јединица (ЕЦУ)
ЕЦУ, контролна јединица имобилајзера, осигурачи и релеји система управљања мотором налазе се испод конзоле инструмент табле.
Напомена. Десна облога конзоле инструмент табле је уклоњена.
Сензор положаја радилице (ЦПС) је дизајниран да генерише сигнале помоћу којих ЕЦУ синхронизује свој рад са радним циклусима мотора. Због тога се овај сензор често назива сензором за синхронизацију. Сензор ради на принципу индукције: када зупци ременице радилице прођу језгро сензора, импулси наизменичног напона се генеришу у колу сензора. Фреквенција импулса одговара фреквенцији ротације радилице. Зуби се налазе око обима ременице (сваких 6°). Два од њих су одвојена један од другог угаоним растојањем од 18°. Ово се ради да би се формирали референтни сигнали у кругу сензора - нека врста референтних тачака, у односу на које ЕЦУ одређује положај радилице - горње мртве тачке у првом/четвртом и другом/трећем цилиндру. Рад мотора са неисправним сензором положаја радилице је немогућ. Сензор положаја радилице се не може поправити - у случају квара, сензор положаја радилице се замењује као склоп.
Сензор положаја радилице (ЦПС)
Сензор положаја брегастог вратила (ЦМП) је дизајниран да генерише сигнал којим ЕЦУ одређује горњу мртву тачку (ТДЦ) клипа првог цилиндра током такта компресије. Понекад се овај сензор назива фазни сензор. Принцип рада сензора је заснован на Холовом ефекту.
Када избочина прстена, причвршћена на ременицу усисног брегастог вратила, прође кроз прорез на крају сензора, сензор шаље електрични сигнал у ЕЦУ. Ако ДПРВ поквари, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим.
Сензор положаја брегасте осовине је електронски уређај који се не може поправити. Ако је ЦМП сензор неисправан, треба га заменити.
ДПРВ (сензор положаја брегасте осовине)
Сензор положаја брегастог вратила (ЦМП) уграђен у задњи поклопац зупчастог ремена
Сензор детонације (ДС) - пиезоелектрични, реагује на вибрације мотора. На основу сигнала сензора, ЕЦУ одређује тренутак детонације током рада мотора и, у складу са тим, подешава време паљења. Ако ДД поквари, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим рада.
Сензор детонације (ДС)
Сензор детонације (ДС) на аутомобилу се поставља на предњи зид блока цилиндара
Сензор масеног протока ваздуха (МАФ) тип филма, инсталиран између филтера за ваздух и вентила за гас. На основу сигнала сензора, ЕЦУ израчунава количину ваздуха који улази у цилиндре мотора. Ако МАФ сензор поквари, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим.
Сензор масеног протока ваздуха (МАФ)
Сензор положаја лептира за гас (ТПС) монтиран је на кућиште лептира за гас и повезан је са вратилом гаса. ТПС је променљиви отпорник чији отпор зависи од угла положаја лептира за гас. На основу ТПС сигнала, електронска контролна јединица одређује количину отварања вентила за гас. Ако ТПС не успе, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим.
Сензор положаја лептира за гас (ТПС)
Контрола брзине у празном ходу (ИСЦ) — је запорни вентил који покреће корачни мотор. Регулациони вентил у празном ходу је инсталиран на кућишту лептира за гас. ЕЦУ, слањем контролисаног сигнала ИАЦ-у, регулише брзину радилице мотора у празном ходу, приликом покретања и загревања мотора.
Контрола брзине у празном ходу (ИСЦ)
Сензор концентрације кисеоника даје излазни сигнал који ЕЦУ користи за одређивање концентрације кисеоника у издувним гасовима. На основу добијених података, ЕЦУ прилагођава количину горива убризганог у цилиндре мотора, одржавајући тако оптималну пропорцију смеше ваздух-гориво (ово је неопходно за ефикасан рад катализатора). Осетљиви елемент сензора концентрације кисеоника налази се у протоку издувних гасова (пре каталитичког претварача). Сензор може да ради само када се његов осетљиви елемент загреје на температуру од најмање 300°C. Да би се смањило време загревања, грејни елемент је уграђен у сензор. На мотору 2112 (л,5i) сензор је уграђен у доњем делу усисне цеви, а на мотору 21124 (1,6i) - у горњем делу каталитичког колектора. Положај сензора концентрације кисеоника на колектору омогућава да се смањи време потребно да се сензор загреје до радне температуре.
Сензор концентрације кисеоника: 1 - прикључни блок; 2 - сноп ожичења; 3 - заптивни прстен; 4 - осетљиви елемент са отворима за довод издувних гасова
На возилима ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112 која испуњавају захтеве ЕУРО стандарда токсичности III, други сензор концентрације кисеоника је уграђен у издувни систем након неутрализатора.
Упозорење. Присуство једињења олова и силицијума у издувним гасовима може довести до квара сензора концентрације кисеоника. Због тога није дозвољена употреба оловног бензина. Приликом поправке мотора немојте користити заптивну масу са високим садржајем силикона (силицијумских једињења), јер испарења овог заптивача могу да уђу у цилиндре кроз систем вентилације картера, а затим у издувни тракт. Требало би да користите заптивач који је посебно означен као безбедан за употребу са сензором кисеоника.
Сензор температуре расхладне течности (ЦТС) — полупроводнички уређај — термистор, чији се електрични отпор мења са променама температуре околине. Сензор је уграђен у кућиште термостата. На основу отпора сензора, ЕЦУ процењује температуру мотора. Добијени подаци се користе за израчунавање већине управљачких команди за елементе система управљања мотором, као и за укључивање електричног вентилатора система за хлађење мотора. Ако сензор температуре расхладне течности поквари, електронска контролна јединица пребацује систем у резервни режим.
Сензор температуре расхладне течности (ЦТС) са бакарним заптивним прстеном
Сензор брзине возила инсталиран на мењачу. Принцип рада сензора брзине је заснован на Холовом ефекту. На основу импулса које генерише сензор, ЕЦУ израчунава брзину возила. Сигнал са сензора брзине се такође шаље на брзиномер.
Сензор брзине возила
Системи паљења мотора ВАЗ 2112 (л,5i) и ВАЗ 21124 (л,6i) имају значајне дизајнерске разлике: на мотору ВАЗ 2112 (1,5i) уграђен је модул за паљење који се састоји од два двополна намотаја за паљење, израђена у једном кућишту. Стварање варница се дешава у два цилиндра истовремено (1-4 и 2-3). Модул за паљење је повезан са свећицама високонапонским жицама са врховима који се не могу уклонити.
Елементи система паљења мотора за убризгавање ВАЗ 2112 (л,5i): 1 - сет високонапонских жица; 2 - модул за паљење
На мотору ВАЗ 21124 (1,6i) користе се четири намотаја за паљење. Монтирају се директно на свећице. Тиме се елиминише могућност смањења снаге варнице због цурења струје (до чега може доћи ако је оштећена изолација високонапонских жица).
Завојница за паљење мотора ВАЗ 21124 (л,6i): 1 - терминали за повезивање конектора кабелског свежња; 2 - око за причвршћивање колута; 3 - гумени заптивни прстен; 4 - врх за прикључак на свећицу
На моторима аутомобила ВАЗ 2110, ВАЗ 2111, ВАЗ 2112 користе се свјећице АУ17ДВРМ, гдје:
- А - навој М 14x1,25;
- У — шестоугаони део тела за кључ од 16 мм;
- 17 — топлотна оцена;
- Д — навојни део дужине 19 мм, са равном површином за седење;
- Б — избочење топлотног конуса изолатора иза краја навојног дела кућишта;
- Р - уграђени отпорник;
- М - биметална централна електрода
Мотор може бити опремљен свјећицама сличног типа различитих произвођача.
Свећица: 1 - бочна електрода; 2 - централна електрода (у термичком конусу изолатора); 3 - навојни део тела; 4 - заптивни прстен; 5 - шестоугаони део тела испод кључа; 6 - изолатор (на њему је ознака свјећице); 7 - контактни врх (уклоњив, са навојем)
Млазница — је електромагнетни игличасти вентил, на чијој се излазној цеви налази прскалица са четири калибрисане рупе. Ињектор се отвара на сигнал из ЕЦУ-а, а гориво се под притиском убризгава директно у улазни вентил. Количина горива која улази у цилиндар регулисана је временом отварања ињектора. Мотор је опремљен са једним ињектором по цилиндру.
Ињектор мотора ВАЗ 2112 (л,5i): 1 - прскалица; 2 - заптивни гумени прстен; 3 - терминали за повезивање кабелског свежња
Вентил за испаравање канистера за чишћење уграђен на поклопац кућишта адсорбера (за више детаља види. "Систем напајања мотора - уређај, опис, дијаграм").
Дијагностички конектор дизајниран за повезивање екстерног дијагностичког уређаја (на пример, ДСТ-2М) на систем управљања мотором. Дијагностички конектор је инсталиран на инструмент табли испод на страни возача.
Локација дијагностичког конектора.
Локација елемената контролног система мотора за убризгавање ВАЗ 21124 (л,6i) у моторном простору*: 1 - сензор положаја радилице (ЦПС); 2 - сензор концентрације кисеоника (ОЦС); 3 - сензор брзине возила; 4 - контрола брзине у празном ходу (ИСЦ); 5 - сензор положаја лептира за гас (ТПС); 6 - сензор масеног протока ваздуха (МАФ); 7 - место инсталације сензора температуре расхладне течности ДТОЖ (на телу термостата); 8 - завојница за паљење четвртог цилиндра; 9 - завојница за паљење трећег цилиндра; 10 - завојница за паљење другог цилиндра; 11 - завојница за паљење првог цилиндра; 12 - локација сензора положаја брегасте осовине (ЦМП); 13 - вентил за прочишћавање адсорбера
* Уклоњена облога мотора.
Локација елемената контролног система мотора за убризгавање ВАЗ 2112 (л,5i) у моторном простору*: 1 - вентил за прочишћавање адсорбера; 2 - локација сензора положаја радилице (ЦПС) у ушци блока цилиндра; 3, 4, 5 и 7 - високонапонске жице свјећица првог, другог, трећег и четвртог цилиндра, респективно; 6 - сензор положаја лептира за гас (ТПС) и вентил за контролу брзине у празном ходу (ИСЦ) (монтиран на кућишту лептира за гас); 8 - модул за паљење; 9 - сензор масеног протока ваздуха (МАФ); 10 - локација сензора температуре расхладне течности (ЦТС) (испод филтера за ваздух на кућишту термостата); 11, 12, 13 и 14 - ињектори четвртог, трећег, другог и првог цилиндра, респективно; 15 - локација сензора положаја брегасте осовине (ЦМП)
* Уклоњена облога мотора.
Дијаграм управљачког система мотора ињектора*: 1 - прекидач за паљење; 2 - главни релеј; 3 - батерија; 4 - филтер за ваздух; 5 - дијагностички конектор; 6 - инструмент табла; 7 - тахометар; 8 - Лампица индикатора неисправности система управљања мотором; 9 - брзиномјер; 10 - сензор имобилајзера са индикатором; 11 - контролна јединица имобилајзера; 12 - Електрични вентилатор система за хлађење мотора; 13 - Електрични релеј вентилатора; 14 - Електронска контролна јединица (ЕЦУ); 15 - сензор температуре расхладне течности; 16 - ињектори; 17 - сензор положаја брегасте осовине (фазни сензор); 18 - калем за паљење*; 19 - склоп гаса; 20 - сензор положаја лептира за гас (ТПС); 21 - сензор масеног протока ваздуха (МАФ); 22 - контрола празног хода (ИСЦ); 23 - свећица; 24 - сензор концентрације кисеоника*; 25 - сензор брзине возила; 26 - сензор положаја радилице (ЦПС); 27 - сензор детонације (ДС); 28 - ременица радилице; 29 - филтер горива; 30 - релеј пумпе за гориво; 31 - резервоар за гориво; 32 - модул горива; 33 - сепаратор; 34 - гравитациони вентил; 35 - неповратни вентил; 36 - адсорбер; 37 - вентил за прочишћавање адсорбера
* Дијаграм је приказан на примеру аутомобила са мотором за убризгавање ВАЗ 21124 (л,6i). На аутомобилу са мотором ВАЗ 2112 (л,5i) уместо четири завојнице уграђен је модул за паљење; сензор концентрације кисеоника је уграђен у усисну цев.