Detalji lijevog pogona: 1 - matica glavčine; 2 - potisna pločica matice; 3 - vanjsko kućište šarke; 4 - velika stezaljka prtljažnika vanjske šarke; 5 - zaštitni poklopac vanjske šarke; 6 - mala stezaljka prtljažnika vanjske šarke; 7 - pogonsko vratilo; 8 - mala stezaljka prtljažnika unutarnje šarke; 9 - Zaštitni poklopac unutarnje šarke; 10 - velika stezaljka prtljažnika unutarnje šarke; 11 - unutarnje kućište šarke; 12 - pričvrsni prsten unutarnjeg držača šarke; 13 - unutarnja utrka unutarnjeg zgloba; 14 - unutarnje zglobne kuglice; 15 - unutarnji separator zgloba; 16 - unutarnja brava šarke; 17 - pričvrsni prsten kaveza unutarnjeg zgloba; 18 - potisni prsten unutarnjeg zglobnog kaveza; 19 - potisni prsten vanjskog zglobnog kaveza; 20 - pričvrsni prsten kaveza vanjskog zgloba; 21 - unutarnja utrka vanjskog zgloba; 22 - vanjske zglobne kuglice; 23 - vanjski spojni separator
Bilješka. Desna pogonska osovina je duža i izrađena od cijevi.
Svaki pogon se sastoji od dva zglobovi konstantne brzine (CV zglobovi) i osovina koja spaja zglobove. Kratka osovina lijevog pogona izrađena je od čelične šipke, duga osovina desnog pogona izrađena je od čelične cijevi. Zadnji dio kućišta unutarnjeg zgloba povezan je s zupčanikom osovine diferencijala pomoću klinaste veze. Zglob prenosi okretni moment na pogonsko vratilo bez obzira na kut između kućišta zgloba i vratila. Unutarnji zglob je dizajniran na takav način da ne samo da prenosi moment pod različitim kutovima, već također omogućuje međusobno aksijalno pomicanje kućišta zgloba i pogonske osovine ovjesa tijekom kretanja. Vanjski zglob prenosi okretni moment s pogonskog vratila na glavčinu pogonskog kotača, s kojim je spojen pomoću klinaste veze. Nazubljeni kraj kućišta vanjskog zgloba pričvršćen je za glavčinu pomoću matice. Šarke su zaštićene od prljavštine i vlage zaštitnim gumenim poklopcima pričvršćenim stezaljkama od čelične trake.
Napomena: Sljedeće opisuje postupke za uklanjanje, popravak i ugradnju lijevog pogona. Svi radovi na desnom pogonu izvode se na sličan način.