Детаљи левог погона: 1 - матица главчине; 2 - потисна подлошка матице; 3 - кућиште спољне шарке; 4 - велика обујмица спољне шарке; 5 - заштитни поклопац спољне шарке; 6 - мала обујмица спољне шарке; 7 - погонско вратило; 8 - мала стезаљка унутрашње шарке; 9 - Заштитни поклопац унутрашње шарке; 10 - велика стезаљка унутрашње шарке; 11 - кућиште унутрашње шарке; 12 - потпорни прстен унутрашње шарке; 13 - унутрашња трка унутрашњег зглоба; 14 - унутрашње куглице зглоба; 15 - унутрашњи спојни сепаратор; 16 - унутрашња брава шарке; 17 - причврсни прстен унутрашњег зглобног кавеза; 18 - потисни прстен унутрашњег зглобног кавеза; 19 - потисни прстен спољашњег зглобног кавеза; 20 - причврсни прстен спољног зглобног кавеза; 21 - унутрашња трка спољашњег зглоба; 22 - спољне зглобне лопте; 23 - сепаратор спољашњег споја
Напомена. Десна погонска осовина је дужа и направљена је од цеви.
Сваки погон се састоји од два зглобови константне брзине (ЦВ зглобови) и осовина која повезује зглобове. Кратка осовина левог погона је направљена од челичне шипке, дуга осовина десног погона је направљена од челичне цеви. Реп кућишта унутрашњег зглоба је повезан са зупчаником осовине диференцијала помоћу клинасте везе. Зглоб преноси обртни момент на погонско вратило без обзира на угао између кућишта зглоба и вратила. Унутрашњи зглоб је пројектован тако да не само да преноси обртни момент под различитим угловима, већ омогућава и међусобно аксијално померање зглобног кућишта и погонског вратила суспензије током кретања. Спољашњи зглоб преноси обртни момент са погонског вратила на главчину погонског точка, на коју је спојен помоћу клинасте везе. Урезани крај кућишта спољашњег зглоба је причвршћен за главчину помоћу матице. Шарке су заштићене од прљавштине и влаге заштитним гуменим поклопцима који су причвршћени челичним стезаљкама.
Напомена: Следеће су описане операције за уклањање, поправку и инсталирање левог диска. Сви радови на десном погону се изводе на сличан начин.