Postavite vozilo na dizalo ili jamu, pazeći da se prednji i stražnji kotači slobodno okreću na jednoj ili obje strane vozila.
Sigurno parkirajte vozilo, otpustite parkirnu kočnicu i postavite ručicu mjenjača u neutralni položaj. Uklonite prednju i stražnju pogonsku osovinu.
Postavite stezaljku A.70025 na fleksibilnu spojku 3 međuvratila (vidi sl. 3-14) i, okrećući osovinu, odvrnite matice vijaka fleksibilne spojke na prirubnicu sekundarne osovine mjenjača i matice vijaka vijaka vilice srednjeg vratila na prirubnicu ulaznog vratila kućišta prijenosa. Uklonite međuosovinu.
Ugradnja kardanskih vratila provodi se obrnutim redoslijedom od uklanjanja. Prilikom ugradnje međukardanskog vratila, osigurajte poravnanje osovina mjenjača i prijenosnog kućišta (cm. «Instalacija prijenosne kutije»). Prije postavljanja srednje osovine, stavite 7-8 g masti LSTs-15 ili Litol-24 na površinu čahure za centriranje prirubnice.