Nakon čišćenja i pranja kardanskih osovina, provjerite kardanske zglobove osovina na lakoću i glatkoću okretanja vilica i na odsutnost značajnih aksijalnih i radijalnih zazora.
Provjerite ravnotežu kardanskih vratila na postolju za balansiranje kako je prikazano u nastavku.
Ako je okretanje vilica glatko, nema zastoja, neuravnoteženost pogonskih osovina ne prelazi 2,16 N·mm (200 gf mm), a međuvratilo 2,36 N·mm (240 gf mm) i mast se ne izbacuje kroz brtve ležajeva križeva, ne preporuča se rastavljanje kardana.