Riža. 3-50. Sklop kardanskog zupčanika: 1 - prednja osovina propelera, 2 - srednja osovina propelera; 3 - prijenosna kutija; 4 - stražnja pogonska osovina
Riža. 3-51. Detalji prednjeg pogonskog vratila: 1 - prirubnica-vilica kardanskog zgloba; 2 - priključak za mast; 3 - pričvrsni prsten; 4 - križni sklop; 5 - klizna vilica; 6 - brtvena kutija, 7 - držač brtvene kutije; 8 - kardansko vratilo
Riža. 3-53. Demontaža univerzalnog zgloba: 1 - podrška za tisak; 2 - čahura; 3 - vilica šarke; Preko