Przy prędkości obrotowej 5500 min - 1 niewyważenie wału, kontrolowane na powierzchniach A i B (rysunek 3-53), nie powinno przekraczać 1,72 N·mm (175 gf mm), a przy sprawdzaniu wyważenia - 2,16 N·mm (220 gf mm).
Rysunek 3-53. Wyważanie wałów Cardana:
1 - podkładki wyważające; A, B, E, F - powierzchnie sterujące niewyważeniem; Powierzchnie blokujące wału na wyważarce.
Wyważenie wału przegubowego pośredniego sprawdza się przy prędkości obrotowej 800 min - 1 na powierzchniach E i F. Wyważenie zapewnia się za pomocą podkładek wyważających 1 (rysunek 3-53) oraz nawiercenia otworu w obudowie zawiasu. Nierównowaga nie może przekraczać 1,96 N·mm (200 gf mm).