При брзини од 5500 мин-1 неравнотежа осовине контролисана на површинама А и Б (пиринач. 3-53), не сме прећи 1,72 Н мм (175 гф мм), а приликом провере балансирања - 2,16 Н мм (220 гф мм).
Сл. 3-53. Балансирање карданских вратила:
1 - подлошке за балансирање; А, Б, Е, Ф - контролне површине дебаланса; Површине за закључавање вратила на машини за балансирање.
Балансирање међукарданског вратила се проверава брзином од 800 мин-1 на површинама Е и Ф. Балансирање се обезбеђује балансирајућим подлошкама 1 (пиринач. 3-53) и бушење тела шарке. Неуравнотеженост не сме бити већа од 1,96 Н мм (200 гф мм).