A fő sebességváltó hipoid. Hajtómű 29 (rizs. 128) és hajtott 19 zaj és érintkezés szempontjából párosítva vannak, így alkatrészként szállítják és párban cserélik. A hajtómű 23 csapágyainak belső gyűrűi között van egy 22 távtartó hüvely, amely a hajtómű anya egy bizonyos nyomatékig történő meghúzásakor deformálódik, előfeszítést biztosít a 23 csapágyakban. a hajtó fogaskerék végfelülete és a belső csapágy, amely meghatározza a hajtó fogaskerék megfelelő helyzetét a hajtotthoz képest.
Rizs. 128. Hátsó tengely:
1 - tengelytengely; 2 - kerékcsavar; 3 - vezetőcsap; 4 - olajterelő; 5 - fékdob; 6 - féltengely csapágy; 7 - zárógyűrű: 8 - hátsó tengely gerenda karima; 9 - tengelytengely tömítés; 10 - hátsó tengely gerenda; 11 - csapágyrögzítő lemez; 12 - hátsó fékpajzs; 13 - tengelyvezető; 14 - beállító anya; 15 - differenciálmű doboz csapágya; 16 - csapágysapka; 17 - levegőztető; 18 - műhold; 19 - hajtott fogaskerék; 20 - tengely fogaskerék; 21 - a hajtómű beállító gyűrűje; 22 - távtartó hüvely; 23 - meghajtó fogaskerék csapágyak; 24 - a hajtómű olajtömítése; 25 - porterelő; 26 - karima; 27 - olajterelő; 28 - hátsó tengely hajtóműház; 29 - hajtómű; 30 - a műholdak tengelye; 31 - alátét; 32 - differenciálmű doboz; 33 - a differenciálmű csapágyfedelének rögzítőcsavarja; 34 - zárlemez.
A fő fogaskerék hajtott fogaskereke a 32 differenciálmű doboz karimájához van rögzítve és vele együtt forog két 15 csapágyon. Ezekben a csapágyakban az előterhelést, valamint a hajtó és a hajtott fogaskerekek fogai közötti hézagot szabályozza anyák 14, osztott csapágyágyakba csomagolva. A 20 oldalfogaskerekek a differenciálmű doboz hengeres foglalataiba vannak beépítve, és a 31 alátéteken keresztül támaszkodnak a dobozra. Az alátétek vastagságának megválasztásával a műholdak és az oldalsó fogaskerekek fogai között 0,0-0,1 mm-es hézag van beállítva.
Az 1 tengelytengely a belső végével az oldalsó fogaskerék bordás furatába kerül, külső vége pedig egy 6 golyóscsapágyra támaszkodik, amely 7 zárógyűrűvel van a tengelytengelyre rögzítve. A féltengely csapágya a hídgerendában van tömítve. aljzat belülről önbefogó tömszelencével 9, kívül gumigyűrűvel. A csapágyat a gerenda fészkében a 11-es lemez rögzíti, amely az olajterelővel és a fékpajzzsal együtt négy csavarral van rögzítve a gerenda karimájára.