A fő sebességváltó hipoid. Fogaskerék 29 (128. ábra) és hajtott 19 párosítva vannak a zaj és az érintkezés miatt, így alkatrészként szállítják és párban cserélik. A meghajtó fogaskerék 23 csapágyainak belső gyűrűi között egy 22 távtartó hüvely található, amely a hajtó fogaskerék anyájának bizonyos nyomatékra történő meghúzásakor deformálódik, és előfeszítést biztosít a 23 csapágyakban a hajtott fogaskerék.
128. ábra Hátsó tengely:
1 - féltengely; 2 - kerékrögzítő csavar; 3 - vezetőcsap; 4 - olajterelő; 5 - fékdob; 6 - tengelytengely csapágy; 7 - zárógyűrű: 8 - hátsó tengely gerenda karima; 9 - tengely tengelytömítés; 10 - hátsó tengely gerenda; 11 - csapágyrögzítő lemez; 12 - hátsó fékpajzs; 13 - tengely tengelyvezető; 14 - beállító csavar; 15 - differenciálmű doboz csapágy; 16 - csapágyfedél; 17 - levegővétel; 18 - műhold; 19 - hajtott fogaskerék; 20 - tengely fogaskerekes; 21 - hajtómű beállító gyűrű; 22 - távtartó hüvely; 23 - fogaskerekes csapágyak; 24 - fogaskerék tömítés; 25 - porterelő; 26 - karima; 27 - olajterelő; 28 - hátsó tengely sebességváltó háza; 29 - hajtómű; 30 - műholdas tengely; 31 - alátét; 32 - differenciálmű doboz; 33 - differenciálmű csapágyfedelének rögzítőcsavarja; 34 - zárólemez.
A fő hajtómű hajtott fogaskereke a 32 differenciálmű doboz karimájához van rögzítve és vele együtt forog két 15 csapágyon. Ezekben a csapágyakban az előfeszítést, valamint a hajtó és hajtott fogaskerekek fogai közötti hézagot a levehető gyűrűágyba csavart 14 anyák állítják be. A 20 tengelyfogaskerekek a differenciálmű doboz hengeres foglalataiba vannak beépítve, és a 31 alátéteken keresztül támaszkodnak a dobozra. Az alátétek vastagság szerinti kiválasztásával a műholdak és a tengelyfogaskerekek fogai között 0,0-0,1 mm-es hézag van beállítva.
Az 1 tengelytengely belső vége a tengely fogaskerék bordás furatába kerül, a külső vége pedig a 6 golyóscsapágyra támaszkodik, amely 7 zárógyűrűvel van a tengelytengelyhez rögzítve. A tengelytengely csapágya a tengelygerenda foglalatában a belső oldalon, a külső tömítésen pedig gumival tömítőgyűrűvel van tömítve. A csapágyat a 11-es lemez rögzíti a gerenda foglalatában, amely az olajterelővel és a fékpajzzsal együtt négy csavarral van rögzítve a gerenda karimájához.