Główny bieg jest hipoidalny. Koło napędowe 29 (Ryż. 128) i napędzany 19 są sparowane pod względem hałasu i kontaktu, dlatego są dostarczane jako części zamienne i wymieniane jako para. Pomiędzy pierścieniami wewnętrznymi łożysk 23 koła napędowego znajduje się tuleja dystansowa 22, która odkształcając się podczas dokręcania nakrętki koła napędowego do określonego momentu, zapewnia napięcie wstępne w łożyskach 23. Pierścień regulacyjny 21 jest zainstalowany między powierzchni czołowej koła napędowego i łożyska wewnętrznego, które decyduje o prawidłowym położeniu koła napędowego względem napędzanego.
Ryż. 128. Tylna oś:
1 - półoś; 2 - śruba koła; 3 - kołek prowadzący; 4 - deflektor oleju; 5 - bęben hamulcowy; 6 - łożysko półosi; 7 - pierścień blokujący: 8 - kołnierz belki tylnego mostu; 9 - uszczelnienie półosi; 10 - belka tylnej osi; 11 - płyta montażowa łożyska; 12 - tarcza hamulca tylnego; 13 - prowadnica osi; 14 - nakrętka regulacyjna; 15 - łożysko skrzynki mechanizmu różnicowego; 16 - pokrywa łożyska; 17 - odpowietrznik; 18 - satelita; 19 - napędzane koło zębate; 20 - przekładnia osi; 21 - pierścień regulacyjny koła napędowego; 22 - tuleja dystansowa; 23 - łożyska przekładni napędowej; 24 - uszczelnienie olejowe przekładni napędowej; 25 - deflektor pyłu; 26 - kołnierz; 27 - deflektor oleju; 28 - obudowa przekładni tylnej osi; 29 - koło napędowe; 30 - oś satelitów; 31 - podkładka podporowa; 32 - skrzynka różnicowa; 33 - śruba mocująca pokrywę łożyska mechanizmu różnicowego; 34 - płytka blokująca.
Napędzane koło zębate głównego koła zębatego jest przymocowane do kołnierza skrzynki różnicowej 32 i obraca się wraz z nim na dwóch łożyskach 15. Napięcie wstępne w tych łożyskach, a także szczelina między zębami napędu i napędzanych kół zębatych jest regulowana przez nakrętki 14, owinięte w dzielone łoża łożyskowe. Boczne koła zębate 20 są instalowane w cylindrycznych gniazdach skrzynki różnicowej i spoczywają na skrzyni przez podkładki podtrzymujące 31. Wybierając grubość podkładek, ustawia się odstęp 0,0-0,1 mm między zębami satelitów i bocznych kół zębatych.
Półoś 1 swoim wewnętrznym końcem wchodzi w otwór wielowypustowy bocznego koła zębatego, a jej zewnętrzny koniec spoczywa na łożysku kulkowym 6, które jest zamocowane na półosi za pomocą pierścienia blokującego 7. Łożysko półosi jest uszczelnione w belce mostu gniazdo od wewnątrz z dławnicą samozaciskową 9, z gumowym pierścieniem na zewnątrz. Łożysko mocowane jest w gnieździe belki za pomocą płytki 11, która wraz z deflektorem oleju i tarczą hamulca jest przymocowana czterema śrubami do kołnierza belki.