Angrenajul principal este hipoid. Mecanismul de antrenare 29 (Fig. 128) și angrenajul condus 19 sunt împerecheate în ceea ce privește zgomotul și contactul, astfel încât sunt furnizate ca piese de schimb și sunt înlocuite în perechi. Între inelele interioare ale rulmenților 23 ale angrenajului de antrenare se află un manșon distanțier 22, care, deformându-se atunci când piulița angrenajului de antrenare este strâns la un anumit cuplu, asigură o tensiune preliminară în rulmenții 23. Între capătul angrenajului de antrenare și rulmentul interior există o poziție corectă a angrenajului de antrenare 21, care determină poziția corectă a angrenajului de antrenare 21.
Figura. 128. Axa spate:
1 - jumătate de arbore; 2 - șurub de fixare a roții; 3 - știft de ghidare; 4 - deflector de ulei; 5 - tambur de frână; 6 - rulment arbore ax; 7 - inel de blocare: 8 - flanșă grinda axei spate; 9 - etanșare arbore ax; 10 - grinda axei spate; 11 - placa de montare a rulmentului; 12 - scut frana spate; 13 - ghidaj arbore ax; 14 - piuliță de reglare; 15 - rulment cutie diferential; 16 - capac rulment; 17 - respiratie; 18 - satelit; 19 - angrenaj condus; 20 - angrenajul axului; 21 - inel de reglare a vitezei de antrenare; 22 - manșon distanțier; 23 - rulmenți pinion; 24 - etanșare pinion; 25 - deflector de praf; 26 - flanșă; 27 - deflector de ulei; 28 - carcasa cutiei de viteze puntea spate; 29 - angrenaj de antrenare; 30 - axa satelitului; 31 - șaibă suport; 32 - cutie diferential; 33 - șurub de fixare a capacului rulmentului diferenţial; 34 - placă de blocare.
Roata dințată condusă a transmisiei principale este atașată de flanșa cutiei diferențiale 32 și se rotește împreună cu aceasta pe doi rulmenți 15. Tensiunea preliminară a acestor rulmenți, precum și spațiul dintre dinții angrenajului antrenat și condus, este reglată prin piulițele 14, înșurubate în paturile de rulmenți detașabile. Roțile dințate ale axei 20 sunt instalate în soclurile cilindrice ale cutiei de diferențial și se sprijină pe cutie prin șaibe de susținere 31. Prin selectarea șaibelor după grosime, se stabilește un spațiu de 0,0-0,1 mm între dinții sateliților și angrenajele osiilor.
Capătul interior al arborelui axului 1 intră în orificiul canelat al angrenajului osiei, iar capătul exterior se sprijină pe rulmentul cu bile 6, care este fixat de arborele axei printr-un inel de blocare 7. Rulmentul arborelui osiei este etanșat în mușca grinzii axei pe partea interioară printr-un inel de cauciuc auto-strâns pe partea exterioară. Rulmentul este fixat în soclul grinzii prin placa 11, care, împreună cu deflectorul de ulei și scutul de frână, este atașată cu patru șuruburi de flanșa grinzii.