Angrenajul principal este hipoid. Treapta de transmisie 29 (orez. 128) și antrenarea 19 sunt împerecheate în ceea ce privește zgomotul și contactul, deci sunt furnizate ca piese de schimb și înlocuite ca o pereche. Între inelele interioare ale rulmenților 23 ale angrenajului de antrenare se află un manșon distanțier 22, care, deformându-se atunci când piulița angrenajului de antrenare este strâns la un anumit moment, asigură o preîncărcare în rulmenții 23. Un inel de reglare 21 este instalat între față de capăt a angrenajului de antrenare și a rulmentului interior, care determină poziția corectă a angrenajului de antrenare în raport cu cel condus.
Orez. 128. Axa spate:
1 - arbore ax; 2 - șurub roată; 3 - știft de ghidare; 4 - deflector de ulei; 5 - tambur de frână; 6 - lagăr semiax; 7 - inel de blocare: 8 - flanșă grinda axei spate; 9 - etanșare arbore ax; 10 - grinda axei spate; 11 - placa de montare a rulmentului; 12 - scut frana spate; 13 - ghidaj ax; 14 - piulita de reglare; 15 - rulment cutie diferential; 16 - capac rulment; 17 - aerisire; 18 - satelit; 19 - angrenaj condus; 20 - angrenaj ax; 21 - inelul de reglare al angrenajului de antrenare; 22 - manșon distanțier; 23 - rulmenți angrenaj de antrenare; 24 - etanșare a angrenajului de antrenare; 25 - deflector de praf; 26 - flanșă; 27 - deflector de ulei; 28 - cutie de viteze axa spate; 29 - angrenaj de antrenare; 30 - axa sateliților; 31 - saiba suport; 32 - cutie diferential; 33 - un șurub de fixare a unui capac al rulmentului diferenţial; 34 - placă de blocare.
Angrenajul condus al angrenajului principal este atașat de flanșa cutiei diferențiale 32 și se rotește odată cu ea pe doi rulmenți 15. Presarcina din acești lagăre, precum și distanța dintre dinții transmisiei și angrenajului condus, este reglementată de nuci 14, învelite în paturi de rulmenți despicate. Roțile dințate laterale 20 sunt instalate în prizele cilindrice ale cutiei de diferențial și se sprijină pe cutie prin șaibe de susținere 31. Prin selectarea șaibelor în grosime, se stabilește un spațiu de 0,0-0,1 mm între dinții sateliților și angrenajele laterale.
Arborele 1 cu capătul său interior intră în orificiul canelat al angrenajului lateral, iar capătul său exterior se sprijină pe un rulment cu bile 6, care este fixat pe arborele osiei cu un inel de blocare 7. Rulmentul semiaxului este etanșat în grinda podului priză din interior cu presetupă de auto-strângere 9, cu inel de cauciuc la exterior. Rulmentul este fixat în locașul grinzii prin placa 11, care, împreună cu deflectorul de ulei și scutul de frână, se fixează cu patru șuruburi pe flanșa grinzii.