Уклањање шипки
Скидају се клинови и одвијају се навртке које причвршћују кугличне зглобове бочних шипки за руке управљача; помоћу извлакача А.47052 (Сл. 133) извадите кугличне клинове из конусних утичница на полугама (Сл. 134).
Скидају се клинови и одврћу се навртке које причвршћују кугличне зглобове средње и бочне шипке за зглоб управљача и крак клатна. Користећи извлакач А.47035, извадите клинове из одговарајућих утичница на полугама и уклоните шипке.
Уградња шипки
Шипке се постављају обрнутим редоследом од уклањања. У овом случају, све навртке се затегну момент кључем, а затим се причврсте. Ако се изрез навртке не поклапа са отвором за клин, онда се навртка окреће за угао мањи од 60° да би се обезбедило запињање.
Након уградње шипки, подесите нагиб предњих точкова.
Провера и поправка
Након уклањања и растављања шипки управљача, проверите стање заштитних капа. Оштећене капице се замењују. Поред тога, проверава се стање кугличних зглобова шипки радијалног и аксијалног зазора. Ако постоји осећај слободне игре у кугличном зглобу, или ако је прљавштина или песак ушао у зглоб, ако се појавила корозија на кугличном затичу, или ако је ход потисног лежаја потпуно истрошен, тада се замењује зглоб заједно са крајем англијске шипке.