Зовнішній шарнір складається з корпусу 1, сепаратора 2, внутрішньої обойми 6 і шести кульок 4. У корпусі шарніра та в обоймі виконані канавки для розміщення кульок. Канавки в поздовжній площині виконані радіусом, що забезпечує кут повороту зовнішнього шарніра до 42°. Шлицевий наконечник корпусу шарніра встановлюється в маточину переднього колеса і кріпиться до неї гайкою. Обойма 6 шарніра встановлюється на шліцях вала 9 і фіксується кільцем стопорним 3.
Внутрішній шарнір відрізняється від зовнішнього тим, що доріжки корпусу 11 і обойми виконані прямими, а не радіусними, що дозволяє деталям шарніра переміщатися поздовжньому напрямку. Це необхідно для компенсації переміщень, викликаних коливаннями передньої підвіски та силового агрегату. Обойма 6 шарніра встановлюється на шліцях валу та фіксується стопорним кільцем.
Під час складання внутрішнього шарніра використовується селективний метод. У зовнішньому та внутрішньому шарнірах встановлюються кульки однієї сортувальної групи. Заміна якоїсь однієї деталі не допускається - шарніри замінюються у зборі.
Деталі шарнірів змащують мастилом ШРУС-4, яке закладається в корпуси шарнірів та в чохли при складанні. Герметизація шарнірів забезпечується захисними чохлами, що кріпляться хомутами.
Можливі несправності приводу коліс, їх причини та методи усунення наведені у табл. 11.