Zawias zewnętrzny składa się z obudowy 1, separatora 2, bieżni wewnętrznej 6 i sześciu kulek 4. W obudowie zawiasu i bieżni wykonane są rowki do umieszczania kulek. Rowki w płaszczyźnie podłużnej wykonane są wzdłuż promienia, co zapewnia kąt obrotu zewnętrznego zawiasu do 42°. Wielowypustową końcówkę obudowy zawiasu montuje się w piaście przedniego koła i mocuje do niej nakrętką. Tuleja 6 przegubu jest osadzona na wielowypustach wału 9 i zamocowana za pomocą pierścienia ustalającego 3.
Zawias wewnętrzny różni się od zewnętrznego tym, że szyny obudowy 11 i kołnierza są wykonane prosto, a nie promieniowo, co pozwala na ruch elementów zawiasu w kierunku wzdłużnym. Jest to konieczne w celu skompensowania ruchów wywołanych drganiami przedniego zawieszenia i zespołu napędowego. Tuleja 6 przegubu jest zamontowana na wielowypustach wału i zabezpieczona pierścieniem ustalającym.
Metodę selektywną stosuje się przy montażu zawiasu wewnętrznego. W zawiasach zewnętrznym i wewnętrznym zamontowano kule tej samej grupy sortującej. Nie dopuszcza się wymiany pojedynczych części. Złącza wymienia się jako całość.
Części zawiasów smarowane są smarem SHRUS-4, który umieszczany jest w obudowach zawiasów i pokrywach podczas montażu. Uszczelnienie zawiasów zapewniają osłony ochronne, mocowane przy pomocy zacisków.
Możliwe usterki układu napędowego, ich przyczyny i sposoby ich usuwania podano w tabeli. 11.
