Vanjska šarka sastoji se od tijela 1, separatora 2, unutarnjeg kaveza 6 i šest kuglica 4. U tijelu šarke i kavezu napravljeni su utori za smještaj kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž radijusa, što osigurava kut zakretanja vanjskog zgloba do 42°. Vrh kućišta šarke s prorezom ugrađen je u glavčinu prednjeg kotača i pričvršćen na njega pomoću matice. Držač 6 šarke postavljen je na klinove osovine 9 i fiksiran je pričvrsnim prstenom 3.
Unutarnji zglob se razlikuje od vanjskog po tome što su tragovi tijela 11 i kopče napravljeni ravno, a ne radijalno, što omogućuje pomicanje dijelova šarke u uzdužnom smjeru. To je potrebno kako bi se kompenzirali pomaci uzrokovani oscilacijama prednjeg ovjesa i pogonske jedinice. Držač 6 šarke postavljen je na utore osovine i fiksiran je pričvrsnim prstenom.
Prilikom sastavljanja unutarnje šarke koristi se selektivna metoda. U vanjske i unutarnje šarke ugrađene su kuglice iste skupine za sortiranje. Zamjena bilo kojeg dijela nije dopuštena - šarke se mijenjaju kao sklop.
Dijelovi šarki su podmazani mašću SHRUS-4, koja se stavlja u tijela i poklopce šarki tijekom montaže. Brtvljenje šarki osiguravaju zaštitni poklopci, koji su pričvršćeni stezaljkama.
Mogući kvarovi pogona kotača, njihovi uzroci i metode otklanjanja navedeni su u tablici. jedanaest.