Вонкавы шарнір складаецца з корпуса 1, сепаратара 2, унутранай абоймы 6 і шасці шарыкаў 4. У корпусе шарніра і ў абойме выкананы канаўкі для размяшчэння шарыкаў. Канаўкі ў падоўжнай плоскасці выкананы па радыусе, што забяспечвае кут павароту вонкавага шарніра да 42°. Шліцавы наканечнік корпуса шарніра усталёўваецца ў калодку пярэдняга кола і мацуецца да яе гайкай. Абойма 6 шарніра усталёўваецца на шлицах вала 9 і фіксуецца стопарным кольцам 3.
Унутраны шарнір адрозніваецца ад вонкавага тым, што дарожкі корпуса 11 і абоймы выкананы прамымі, а не радыуснымі, што дазваляе дэталям шарніра перамяшчацца ў падоўжным кірунку. Гэта неабходна для кампенсавання перасоўванняў, выкліканых ваганнямі перадпакоя падвескі і сілавога агрэгата. Абойма 6 шарніра усталёўваецца на шлицах вала і фіксуецца стопарным кольцам.
Пры зборцы ўнутранага шарніра выкарыстоўваецца селектыўны метад. У вонкавым і ва ўнутраным шарнірах усталёўваюцца шарыкі адной сартавальнай групы. Замена якой-небудзь адной дэталі не дапускаецца - шарніры замяняюцца ў зборы.
Дэталі шарніраў змазваюць змазкай Шрус-4, якая закладваецца ў карпусы шарніраў і ў чахлы пры зборцы. Герметызацыя шарніраў забяспечваецца ахоўнымі чахламі, якія мацуюцца хамутамі.
Магчымыя няспраўнасці прывада колаў, іх чыннікі і метады ўхілення прыведзены ў табл. 11.