Uklonite stražnje kotače i kočione bubnjeve. Odvojite kočiono crijevo od cjevovoda pričvršćenog na most, začepivši otvore crijeva i cjevovoda čepovima. Nakon što odvrnete vijke koji pričvršćuju krajeve plašta kabela na štitove kočnica, odvojite krajeve kabela od poluga ručnog pogona jastučića i uklonite ih sa štitova.
Odvojite polugu regulatora tlaka od grede osovine i kardansko vratilo od mjenjača. Ugradite nosače ispod stražnje osovine i odvojite crijeva ovjesa i amortizere od grede osovine. Uklonite stražnju osovinu.
Ugradite stražnju osovinu obrnutim redoslijedom. Istodobno zategnite matice za pričvršćivanje šipki u skladu s uputama u odjeljku «Stražnji ovjes». Nakon ugradnje, odzračite kočioni sustav, podesite radnu i parkirnu kočnicu prema odjeljku «kočnice» i napunite uljem TAD-17 i mjenjač stražnje osovine.