Crtež. 76. Pogon na prednjem desnom kotaču
Vanjski zglob sastoji se od kućišta 1, separatora 6, unutarnjeg prstena 3 i šest kuglica. Tijelo zgloba i kavez imaju utore za postavljanje kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž radijusa, što osigurava kut zakretanja vanjskog zgloba do 42°. Nazubljeni kraj kućišta zgloba ugrađen je u glavčinu kotača i pričvršćen maticom. Čahura 3 je postavljena na žljebove osovine 10 između potisnog prstena 7 i pričvrsnog prstena 2.
Unutarnji zglob se razlikuje od vanjskog po tome što su staze tijela i ovratnika ravne, a ne radijalne, što omogućuje pomicanje dijelova šarke u uzdužnom smjeru. To je potrebno kako bi se kompenzirali pokreti uzrokovani vibracijama prednjeg ovjesa i pogonske jedinice.
Mogući kvarovi, njihovi uzroci i načini uklanjanja navedeni su u tablici. 9.

