Riža. 76. Pogon na prednjem desnom kotaču
Vanjski zglob se sastoji od tijela 1, separatora 6, unutarnjeg kaveza 3 i šest kuglica. U tijelu šarke i kavezu napravljeni su utori za smještaj kuglica. Žljebovi u uzdužnoj ravnini izrađeni su duž radijusa, što osigurava kut zakretanja vanjskog zgloba do 42°. Nazubljeni vrh kućišta šarke ugrađen je u glavčinu kotača i u njemu pričvršćen maticom. Držač 3 je postavljen na žljebove osovine 10 između potisnog prstena 7 i pričvrsnog prstena 2.
Unutarnji šarnir razlikuje se od vanjskog po tome što su putanje tijela i kopče ravne, a ne radijalne, što omogućuje pomicanje dijelova šarke u uzdužnom smjeru. To je potrebno kako bi se kompenzirali pomaci uzrokovani oscilacijama prednjeg ovjesa i pogonske jedinice.
Mogući kvarovi, njihovi uzroci i načini uklanjanja navedeni su u tablici. 9.