Po oczyszczeniu i umyciu wałów kardana należy sprawdzić przeguby kardana wałów pod kątem łatwości i gładkości obracania wideł oraz braku znacznych luzów osiowych i promieniowych.
Sprawdź wyważenie wałów kardana na stojaku do wyważania, jak pokazano poniżej.
Jeżeli widły obracają się płynnie, nie ma zacięć, niewyważenie półosi napędowych nie przekracza 2,16 N·mm (200 gf mm), a wałek pośredni 2,36 N·mm (240 gf mm) i smar nie jest wyrzucany przez uszczelnienia łożysk krzyżaków, demontaż wałów kardana nie jest zalecany.