Po vyčistení a umytí kardanových hriadeľov skontrolujte, či sú kardanové kĺby ľahkých a hladkých otáčania vidlíc a či na nich nie sú výrazné axiálne a radiálne vôle.
Skontrolujte vyváženie kardanových hriadeľov na vyvažovacom stojane, ako je uvedené nižšie.
Ak je otáčanie vidlíc plynulé, nedochádza k zaseknutiu, nevyváženosť hnacích hriadeľov hnacej nápravy nepresahuje 2,16 N·mm (200 gf mm), a medzihriadeľa 2,36 N·mm (240 gf mm) a cez tesnenia ložísk krížov nedochádza k vyhadzovaniu maziva, demontáž kardanových hriadeľov sa neodporúča.